转自：http://www.cnblogs.com/faraway/archive/2009/03/06/1404449.html 原文+评论，更精彩！
使用select函数可以以非阻塞的方式和多个socket通信。程序只是演示select函数的使用，功能非常简单，即使某个连接关闭以后也不会修改当前连接数，连接数达到最大值后会终止程序。
1. 程序使用了一个数组fd_A，通信开始后把需要通信的多个socket描述符都放入此数组。
2. 首先生成一个叫sock_fd的socket描述符，用于监听端口。
3. 将sock_fd和数组fd_A中不为0的描述符放入select将检查的集合fdsr。
4. 处理fdsr中可以接收数据的连接。如果是sock_fd，表明有新连接加入，将新加入连接的socket描述符放置到fd_A。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define MYPORT 1234 // the port users will be connecting to
#define BACKLOG 5 // how many pending connections queue will hold
#define BUF_SIZE 200
int fd_A[BACKLOG]; // accepted connection fd
int conn_amount; // current connection amount
void showclient()
{
int i;
printf("client amount: %d\n", conn_amount);
for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
printf("[%d]:%d ", i, fd_A[i]);
}
printf("\n\n");
}
int main(void)
{
int sock_fd, new_fd; // listen on sock_fd, new connection on new_fd
struct sockaddr_in server_addr; // server address information
struct sockaddr_in client_addr; // connector's address information
socklen_t sin_size;
int yes = 1;
char buf[BUF_SIZE];
int ret;
int i;
if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
perror("socket");
exit(1);
}
if (setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) == -1) {
perror("setsockopt");
exit(1);
}
server_addr.sin_family = AF_INET; // host byte order
server_addr.sin_port = htons(MYPORT); // short, network byte order
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // automatically fill with my IP
memset(server_addr.sin_zero, '\0', sizeof(server_addr.sin_zero));
if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
perror("bind");
exit(1);
}
if (listen(sock_fd, BACKLOG) == -1) {
perror("listen");
exit(1);
}
printf("listen port %d\n", MYPORT);
fd_set fdsr;
int maxsock;
struct timeval tv;
conn_amount = 0;
sin_size = sizeof(client_addr);
maxsock = sock_fd;
while (1) {
// initialize file descriptor set
FD_ZERO(&fdsr);
FD_SET(sock_fd, &fdsr);
// timeout setting
tv.tv_sec = 30;
tv.tv_usec = 0;
// add active connection to fd set
for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
if (fd_A[i] != 0) {
FD_SET(fd_A[i], &fdsr);
}
}
ret = select(maxsock + 1, &fdsr, NULL, NULL, &tv);
if (ret < 0) {
perror("select");
break;
} else if (ret == 0) {
printf("timeout\n");
continue;
}
// check every fd in the set
for (i = 0; i < conn_amount; i++) {
if (FD_ISSET(fd_A[i], &fdsr)) {
ret = recv(fd_A[i], buf, sizeof(buf), 0);
if (ret <= 0) { // client close
printf("client[%d] close\n", i);
close(fd_A[i]);
FD_CLR(fd_A[i], &fdsr);
fd_A[i] = 0;
} else { // receive data
if (ret < BUF_SIZE)
memset(&buf[ret], '\0', 1);
printf("client[%d] send:%s\n", i, buf);
}
}
}
// check whether a new connection comes
if (FD_ISSET(sock_fd, &fdsr)) {
new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
if (new_fd <= 0) {
perror("accept");
continue;
}
// add to fd queue
if (conn_amount < BACKLOG) {
fd_A[conn_amount++] = new_fd;
printf("new connection client[%d] %s:%d\n", conn_amount,
inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
if (new_fd > maxsock)
maxsock = new_fd;
}
else {
printf("max connections arrive, exit\n");
send(new_fd, "bye", 4, 0);
close(new_fd);
break;
}
}
showclient();
}
// close other connections
for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
if (fd_A[i] != 0) {
close(fd_A[i]);
}
}
exit(0);
}下面是评论内容：
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写的很好啊，还请一楼的，浪得虚名 网友，把你的程序贴出来啊，分享一下啊。
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浪得虚名说的很在理，小的测试了一下，ok了。
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一楼的说 另外在recv返回值<=0的时候，加一句conn_amount++;
这个说的不对，应该conn_amount--;
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一个多月没碰了，不过当时听说select有这么大的作用，很兴奋，当时要实现单线程多用户，刚好select提供了这一切，由于整个项目有很多内容，还包括数据库和QT界面部分，因此，里面会有像qDebug、emit 这样的函数或者关键字，不过这不影响阅读，朋友们可以根据需要用printf等函数代替或者去掉，这里只提供socket连接部分，下面的函数中可能有部分是宏定义，比如BUF_SIZE，MAXCLIENT等。该函数除了实现动态管理最大连接数外，还限制了一个连接的空闲连接时间（MAX_IDLECONNCTIME），各位如看到下面读取系统时间这部分即为连接控制，目的就是为了，当一个用户在一定时间内没有连接请求，也没有发送和接受数据，服务器就可以关掉这个连接，这样同时还有效的制止了一些非常规的断开方法，比如客户端突然断电，拔掉网线等（这个时候，服务端是检测不到的客户端已断开）。
这些代码，经过长时间测试，没有出现问题，朋友们如果有什么更简洁高效的方法，一定要共享出来哦！ -
void run() { char msg[BUF_SIZE]; int Listen_socket,ret,on; struct sockaddr_in local_addr; struct sockaddr_in client_addr; int i; fd_set fdsr; //文件描述符集的定义 socklen_t addr_size; addr_size = sizeof(struct sockaddr_in); int conn_amount = 0; //当前最大活跃连接数 int new_fd; struct timeval tv; //建立socket套接字 if( (Listen_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) == -1) { emit err_msg_signal("failed create socket"); } //bind API 函数将允许地址的立即重用 on = 1; ret = setsockopt( Listen_socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on) ); int nNetTimeout=2000;//2秒 //设置发送时限 setsockopt(Listen_socket,SOL_SOCKET,SO_SNDTIMEO,(char *)&nNetTimeout,sizeof(int) ); //设置接收时限 setsockopt(Listen_socket,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(char *)&nNetTimeout,sizeof(int)); //设置本机服务类型 local_addr.sin_family = AF_INET; local_addr.sin_port = htons(port); local_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; //while(flag_port == 0) //绑定本机IP和端口号 if(bind(Listen_socket, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { emit err_msg_signal("failed bind"); } //监听客户端连接 if(listen(Listen_socket, 8) == -1) { emit err_msg_signal("failed listen"); } QTime current_time; current_time = QTime::currentTime(); int flag_minutechange = 0,lastminute = current_time.currentTime().minute(); int maxsock = Listen_socket; /*************************************** 以下为并发连接处理，系统关键部分 ***************************************/ while (1) { if( current_time.currentTime().minute() != lastminute) //每次循环开始都读取系统时间，与上次分钟数比较，为以下超时判断提供依据 { lastminute = current_time.currentTime().minute(); flag_minutechange = 1; } FD_ZERO(&fdsr); //每次进入循环都重建描述符集 FD_SET(Listen_socket, &fdsr); for (i = 0; i < MAXCLIENT; i++) //将存在的套接字加入描述符集 { if (fd[i] != 0) { FD_SET(fd[i], &fdsr); if(flag_minutechange == 1) { con_time[i]--; if(con_time[i] <= 0) { close(fd[i]); FD_CLR(fd[i], &fdsr); fd[i] = 0; conn_amount--; } } } } flag_minutechange = 0; tv.tv_sec = 1; tv.tv_usec = 0; ret = select(maxsock + 1, &fdsr, NULL, NULL,&tv); //关键的select()函数，用来探测各套接字的异常 //如果在文件描述符集中有连接请求或发送请求，会作相应处理， //从而成功的解决了单线程情况下阻塞进程的情况，实现多用户连接与通信 if (ret < 0) //<0表示探测失败 { qDebug()<<"failed select\n"; break; } else if (ret == 0) //=0表示超时，下一轮循环 { //qDebug()<<"timeout\n"; continue; } // 如果select发现有异常，循环判断各活跃连接是否有数据到来 for (i = 0; i < conn_amount; i++) { if (FD_ISSET(fd[i], &fdsr)) { ret = recv(fd[i], msg, BUF_SIZE, 0); if (ret <= 0) // recv<=0,表明客户端关闭连接，服务器也关闭相应连接，并把连接套接子从文件描述符集中清除 { qDebug("client[%d] close\n", i); close(fd[i]); FD_CLR(fd[i], &fdsr); fd[i] = 0; conn_amount--; } else //否则表明客户端有数据发送过来，作相应接受处理 { con_time[i] = MAX_IDLECONNCTIME; //重新写入fd[i]的超时数，再此之后如果MAX_IDLECONNCTIME分钟内此连接无反应，服务器会关闭该连接 if (ret < BUF_SIZE) emit err_msg_signal("client ip: " + QString::fromLatin1(inet_ntoa(client_addr.sin_addr)) + " port: " + QString::number(ntohs(client_addr.sin_port))+" coming data"); qDebug("client[%d] send:%s\n", i, msg); msg[ret] = '\0'; emit recv_msg_signal(QString::fromLatin1(msg),fd[i]); //send(fd[i],msg,ret,0); } } } // 以下说明异常有来自客户端的连接请求 if (FD_ISSET(Listen_socket, &fdsr)) { new_fd = accept(Listen_socket, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_size); if (new_fd <= 0) { qDebug("failed accept"); continue; } // 判断活跃连接数时候是否小于最大连接数，如果是，添加新连接到文件描述符集中 if (conn_amount < MAXCLIENT) { for(i = 0;i < MAXCLIENT;i++) { if(fd[i] == 0) { fd[i] = new_fd; con_time[i] = MAX_IDLECONNCTIME; //每次新建立连接，设置该连接的超时数，如果此连接此后MAX_IDLECONNCTIME分钟内无反应，关闭该连接 break; } } conn_amount++; //fd[conn_amount++] = new_fd; qDebug("new connection client[%d] %s:%d\n", conn_amount, inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port)); emit err_msg_signal("client ip: " + QString::fromLatin1(inet_ntoa(client_addr.sin_addr)) + " port: " + QString::number(ntohs(client_addr.sin_port))); if (new_fd > maxsock) maxsock = new_fd; } else { qDebug("MAXCLIENT arrive, exit\n"); send(new_fd, "over MAXCLIENT\n", 25, 0); close(new_fd); continue; } } } }-
感谢楼主的分享，我有个建议，看你的程序中在每次select后都要重新SET，可以在select前把fdsr保存在另一个fd_set中，下次用的时候就可以不要SET了
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感谢楼主和浪得虚名的分享，我试验了一下浪得虚名改后的程序，效果很好，就是还有一点不太明白。假如有A先连接，后B连接，如果此时先断开B连接，后断开A连接，就没有任何问题；可是如果先断开A连接，后断开B连接，就会有一个小问题，即款开A连接后，显示Client[0] close,可断开B连接后，不显示Client[1] close.只有再次有新的连接后，Client[1] close才显示出来。讲的有点儿乱，呵呵，不知道说明白了没有。
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感谢楼主和浪得虚名的分享，不过#12楼说的没错，这个小程序确实存在点小问题
123456789101112131415for(i = 0; i < conn_amount; i++) {if(FD_ISSET(fd_A[i], &fdsr)) {ret = recv(fd_A[i], buf,sizeof(buf), 0);if(ret <= 0) {// client closeprintf("client[%d] close\n", i);close(fd_A[i]);FD_CLR(fd_A[i], &fdsr);fd_A[i] = 0;}else{// receive dataif(ret < BUF_SIZE)memset(&buf[ret],'\0', 1);printf("client[%d] send:%s\n", i, buf);}}}
当第一个连接断开后，conn_amount--，就变成1了，这时，FD_set只会将原先关闭的fd加入，未关闭的fd没有被监控到
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顺便说一句，#13是根据浪得虚名的建议改的，按照楼主的代码，是不会出现这问题的（但会有浪得虚名说的问题），所以建议不要用数组存放，而用链表去存放
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http://pic.cnitblog.com/face/u137896.jpg?id=25123645
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@SkySeraph
请问 楼主和"浪得虚名"，如果在一个Socket Server中同时有多个Port（端口，一个用于广播接收，一个用于与多用户通信），可以用Select来实现么？ 该如何做呢？
可以用select来实现，select支持TCP server，TCP client 和 UDP等，只需要将你所需要监控的socket放在select的合适位置（一般是读描述符集或写描述符集）即可。如果是linux下，还可以采用EPOLL来实现。
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http://pic.cnitblog.com/face/u328951.jpg?id=06215237
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对于变量conn_amount减小到问题我向到一个解决方法，就是在for()循环之前把conn_amount用一个变量在暂且叫tmp = conn_amount，然后for(i = 0; i< t)mp;++i；至于for里面conn_amount--影响不了tmp的值，于是问题被解决了。不知道我考虑到对了么？如果对了，代码只需稍作修改就OK了。如果不对请指出。多谢
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对于变量conn_amount减小的问题我想到一个解决方法，就是在for()循环之前把conn_amount用一个变量在暂且叫tmp = conn_amount，然后for(i = 0; i< tmp;++i）；至于for里面conn_amount--影响不了tmp的值，于是问题被解决了。不知道我考虑到对了么？如果对了，代码只需稍作修改就OK了。如果不对请指出。多谢
struct fd_node { int nodeid; int newfd; int firstconn; //可以自己加超时依据等成员变量 }; std::list<fd_node> fd_list; //链接FD列表 std::list<fd_node>::iterator fd_list_iter; //把活动的socket句柄加入到文件描述符集合中 //改成 for(fd_list_iter=fd_list.begin(); \ fd_list_iter!=fd_list.end(); \ fd_list_iter++) { struct fd_node node = (struct fd_node)(*fd_list_iter); if(node.newfd != 0) { FD_SET(node.newfd, &fdsr); } } //轮询各个文件描述符 //改成 for(fd_list_iter=fd_list.begin(); fd_list_iter!=fd_list.end();) { int isdel = 0; struct fd_node node = (struct fd_node)(*fd_list_iter); if(FD_ISSET(node.newfd, &fdsr)) { ret = recv(node.newfd, buf, sizeof(buf), 0);//接收数据 if(ret <= 0) { printf("the client[%d] close\n", node.nodeid); close(node.newfd); FD_CLR(node.newfd, &fdsr); fd_list_iter = fd_list.erase(fd_list_iter); //删除节点 conn_amount--; isdel = 1; //已经删除了节点 } else { if (ret < BUFFER_SIZE)//将接收数据的最后一位补0 memset(&buf[ret], '\0', 1); printf("the client[%d] send:%s\n", node.nodeid, buf); } } if(isdel == 0) { fd_list_iter++; } } //检查是否有新的连接进来，如果有就接收生成新的socket //并加入到监控文件描述符集合中 //改成 if(FD_ISSET(servfd, &fdsr)) { //接受连接 clifd = accept(servfd, (struct sockaddr*)&cliaddr,\ &sin_size); if(clifd <= 0) { printf("error, comes when call accept!\n"); continue; } //新连接加入到监控文件描述符集合 if(conn_amount < BACKLOG)//不能超过连接上限 { struct fd_node new_node; new_node.firstconn = 1; //first connect new_node.newfd = clifd; //fd new_node.nodeid = conn_amount; //id fd_list.push_back(new_node); //加入FDList中 conn_amount++; if(clifd > maxsock) { maxsock = clifd; } printf("from client, IP:%s, Port:%d.\n",\ inet_ntoa(cliaddr.sin_addr),\ ntohs(cliaddr.sin_port)); } else//超出最大连接上限 { printf("max connections arrive, please exit.\n"); char bye[] = "max connections arrive, please exit"; send(clifd, (void*)bye, strlen(bye), 0); close(clifd); continue; } } //关闭所有连接改成 for (fd_list_iter=fd_list.begin(); fd_list_iter!=fd_list.end(); fd_list_iter++) { struct fd_node node = (struct fd_node)(*fd_list_iter); if(node.newfd != 0) close(node.newfd); } //showclient函数 void showclient() { printf("client amount: %d\n", conn_amount);//curr count for(fd_list_iter=fd_list.begin(); fd_list_iter!=fd_list.end(); fd_list_iter++) { struct fd_node node = (struct fd_node)(*fd_list_iter); printf("[%d]:%d ", node.nodeid, node.newfd); } printf("\n\n");
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到【灌水乐园】发言
for(i = 0;i < MAXCLIENT;i++)
{
if(fd[i] == 0)
{
fd[i] = new_fd;
break;
}
}
conn_amount++;
这样就可以重复利用fd[i]的空间；
另外在recv返回值<=0的时候，加一句conn_amount++;
还有一点，超过最大连接数的时候break应该为continue，这样会更人性化一点，客户端太多关闭它的请求就行了，没必要自毁，这样整个系统就可以动态与客户端实现连接，很感谢楼主的贡献，使我少走了很多弯路，现在在楼主的基础上，我基本上已经实现了多用户访问的服务器端程序，而且还加上了数据库，我觉得这个世界是这么的美妙！