STM32-SPI实验学习笔记

void SPIx_Init(void)
{	 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能 	 
	RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能 
		   
	//这里只针对SPI口初始化
	GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; 
	GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用 	    
	GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉
		
	SPI1->CR1&=~（1<<10）;//全双工模式	
	SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
	SPI1->CR1|=1<<8;  

	SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
	SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式	
	SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
	SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
	SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
	SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst   
	SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
	SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
}   

关于这个函数，有几个问题：

GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;  //先将Pin5 6 7 对应的配置为清零，其他位不变

GPIOA->CRL|=0XBBB00000;  //PA5.6.7复用推挽输出（50MHz）   

GPIOA->ODR|=0X7<<5;      //PA5.6.7上拉

PA5-SCLK；PA6-MISO；PA7-MOSI;

第二行中，为什么PA6 也配置为推挽输出呢？PA6 不是应该配置为输入吗？ 

为什么最后还有用GPIOA->ODR|=0X7<<5 配置为上拉呢？ODR寄存器不是只有在输入模式设置上拉或者下拉时才用吗 ？

还有就是：初始化结尾处

SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                这句怎么理解？ 为什么要用0xff？ 

关于这个问题，正点原子的回答是这样：

1，请注意,这里是复用输出.在复用功能下面,输入输出的方向,完全由内部控制.不需要你的程序处理. （这个意思是说，复用模式下输入模式还是输出模式由内部决定？）
2，配置为上拉,是常用的设置,这样设置的好处,就是可以让你的IO处于一个电平,而很多时候,外设默认的电平就是高电平的.所以设置为高,是有道理的. 
3，发送0XFF启动传输,这句你可以试试去掉. 为什么用0XFF,也没有硬性规定,你可以试试0X00.不过最好别用其他的,如果你用其他的,说不定就是外设的某个指令了.

通过此次实验再次学习了端口复用的方法：

1.使能GPIO口时钟

2.使能外设时钟

3.配置复用功能输出

4.初始化GPIO