提前说说
32的学习还在继续,感觉前几个月真的是在入门,现在学的就比较麻烦了,更重要的是能实际用出来。看起来也不是那么简单,好麻烦啊。
SPI实验
SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 也有 SPI 接口
SPI 接口一般使用 4 条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK 时钟信号,由主设备产生。
CS 从设备片选信号,由主设备控制。
SPI 主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
MSB是Most Significant Bit的缩写,指最高有效位。在二进制数中,MSB是最高加权位。与十进制数字中最左边的一位类似。通常,MSB位于二进制数的最左侧,LSB位于二进制数的最右侧。
这节,我们使用 STM32 的 SPI1 的主模式,下面就来看看 SPI1 部分的设置步骤吧,STM32的主模式配置步骤如下:
1)配置相关引脚的复用功能,使能 SPI1 时钟。
我们要用 SPI1,第一步就要是能 SPI1 的时钟,SPI1 的时钟通过 APB2ENR 的第 12 位来设置。其次要设置 SPI1 的相关引脚为复用输出,这样才会连接到 SPI1 上否则这些 IO 口还是默认的状态,也就是标准输入输出口。这里我们使用的PA5、6、7 这 3 个(SCK.、MISO、MOSI,CS 使用软件管理方式),所以设置这三个为复用 IO。
2)设置 SPI1 工作模式。
这一步全部是通过 SPI1_CR1 来设置,我们设置 SPI1 为主机模式,设置数据格式为 8 位,然后通过 CPOL 和 CPHA 位来设置 SCK 时钟极性及采样方式。并设置 SPI1 的时钟频率(最大18Mhz),以及数据的格式(MSB 在前还是 LSB 在前)。
3)能 使能 SPI1 。
这一步通过 SPI1_CR1 的 bit6 来设置,以启动 SPI1,在启动之后,我们就可以开始 SPI 通讯了。
SPI1 的使用就介绍到这里,接下来介绍一下 W25Q64。W25Q64 是华邦公司推出的大容量SPI FLASH 产品,W25Q64 的容量为 64Mb,该系列还W25Q80/16/32 等。MiniSTM32 V3.0开发板所选择的 W25Q64 容量为 64Mb,也就是 8M 字节。
W25Q64 将 8M 的容量分为 128 个块(Block),每个块大小为 64K 字节,每个块又分为 16个扇区(Sector),每个扇区 4K 个字节。W25Q64 的最少擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除 4K 个字节。这样我们需要给 W25Q64 开辟一个至少 4K 的缓存区,这样对 SRAM 要求比较高,要求芯片必须有 4K 以上SRAM 才能很好的操作。W25Q64 的擦写周期多达 10W 次,具有 20 年的数据保存期限,支持电压为 2.7~3.6V,
W25Q64 支持标准的 SPI,还支持双输出/四输出的 SPI,最大 SPI 时钟可以到 80Mhz(双输出时相当于 160Mhz,四输出时相当于 320M),更多的 W25Q64 的介绍,请参考 W25Q64 的DATASHEET。
spi.c
#include "spi.h"
//SPI 口初始化
//这里针是对 SPI1 的初始化
void SPI1_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1 时钟使能
//这里只针对 SPI 口初始化
GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
GPIOA->CRL|=0XBBB00000; //PA5.6.7 复用
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7 上拉
SPI1->CR1|=0<<10; //全双工模式
SPI1->CR1|=1<<9; //软件 nss 管理
SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=1<<2; //SPI 主机
SPI1->CR1|=0<<11; //8bit 数据格式
SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下 SCK 为 1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI 设备使能
SPI1_ReadWriteByte(0xff) //启动传输(主要作用:维持 MOSI 为高)
}
//SPI1 速度设置函数
//SpeedSet:0~7
//SPI 速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//APB2 时钟一般为 72Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SpeedSet&=0X07; //限制范围
SPI1->CR1&=0XFFC7;
SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置 SPI1 速度
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI 设备使能
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u16 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
{
retry++;
if(retry>0XFFFE)return 0;
}
SPI1->DR=TxData; //发送一个 byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个 byte
{
retry++;
if(retry>0XFFFE)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}
spi.h
#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "sys.h"
// SPI 总线速度设置
#define SPI_SPEED_2 0
#define SPI_SPEED_4 1
#define SPI_SPEED_8 2
#define SPI_SPEED_16 3
#define SPI_SPEED_32 4
#define SPI_SPEED_64 5
#define SPI_SPEED_128 6
#define SPI_SPEED_256 7
void SPI1_Init(void); //初始化 SPI 口
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置 SPI 速度
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData); //SPI 总线读写一个字节
#endif
flash.c
#include "flash.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//W25Q64 驱动函数
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/9
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//
u16 SPI_FLASH_TYPE=W25Q64;//默认就是25Q64
//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q64
//容量为8M字节,共有128个Block,2048个Sector
//初始化SPI FLASH的IO口
void SPI_Flash_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300; //PA2.3.4 推挽
GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPI1_Init(); //初始化SPI1
SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //设置为18M时钟,高速模式
SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
}
//读取SPI_FLASH的状态寄存器
//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
//SPR RV TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
u8 SPI_Flash_ReadSR(void)
{
u8 byte=0;
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令
byte=SPI1_ReadWriteByte(0Xff); //读取一个字节
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
return byte;
}
//写SPI_FLASH状态寄存器
//只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以写!!!
void SPI_FLASH_Write_SR(u8 sr)
{
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg); //发送写取状态寄存器命令
SPI1_ReadWriteByte(sr); //写入一个字节
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
}
//SPI_FLASH写使能
//将WEL置位
void SPI_FLASH_Write_Enable(void)
{
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); //发送写使能
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
}
//SPI_FLASH写禁止
//将WEL清零
void SPI_FLASH_Write_Disable(void)
{
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable); //发送写禁止指令
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
}
//读取芯片ID W25X16的ID:0XEF14
u16 SPI_Flash_ReadID(void)
{
u16 Temp = 0;
SPI_FLASH_CS=0;
SPI1_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
Temp|=SPI1_ReadWriteByte(0xFF)<<8;
Temp|=SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
SPI_FLASH_CS=1;
return Temp;
}
//读取SPI FLASH
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
void SPI_Flash_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)
{
u16 i;
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令
SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送24bit地址
SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));
SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);
for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
{
pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数
}
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
}
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
void SPI_Flash_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u16 i;
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_PageProgram); //发送写页命令
SPI1_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址
SPI1_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));
SPI1_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);
for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI1_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待写入结束
}
//无检验写SPI FLASH
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
//CHECK OK
void SPI_Flash_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u16 pageremain;
pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数
if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
while(1)
{
SPI_Flash_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
else //NumByteToWrite>pageremain
{
pBuffer+=pageremain;
WriteAddr+=pageremain;
NumByteToWrite-=pageremain; //减去已经写入了的字节数
if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
else pageremain=NumByteToWrite; //不够256个字节了
}
};
}
//写SPI FLASH
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
u8 SPI_FLASH_BUF[4096];
void SPI_Flash_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u32 secpos;
u16 secoff;
u16 secremain;
u16 i;
secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址
secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移
secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小
if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节
while(1)
{
SPI_Flash_Read(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
{
if(SPI_FLASH_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain)//需要擦除
{
SPI_Flash_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++) //复制
{
SPI_FLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
SPI_Flash_Write_NoCheck(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
}else SPI_Flash_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++;//扇区地址增1
secoff=0;//偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain;//写地址偏移
NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减
if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096; //下一个扇区还是写不完
else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了
}
};
}
//擦除整个芯片
//整片擦除时间:
//W25X16:25s
//W25X32:40s
//W25X64:40s
//等待时间超长...
void SPI_Flash_Erase_Chip(void)
{
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
SPI_Flash_Wait_Busy();
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ChipErase); //发送片擦除命令
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待芯片擦除结束
}
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 0~2047 for W25Q64
//擦除一个山区的最少时间:150ms
void SPI_Flash_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)
{
Dst_Addr*=4096;
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
SPI_Flash_Wait_Busy();
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_SectorErase); //发送扇区擦除指令
SPI1_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16)); //发送24bit地址
SPI1_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));
SPI1_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待擦除完成
}
//等待空闲
void SPI_Flash_Wait_Busy(void)
{
while ((SPI_Flash_ReadSR()&0x01)==0x01); // 等待BUSY位清空
}
//进入掉电模式
void SPI_Flash_PowerDown(void)
{
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_PowerDown); //发送掉电命令
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
delay_us(3); //等待TPD
}
//唤醒
void SPI_Flash_WAKEUP(void)
{
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown); // send W25X_PowerDown command 0xAB
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
delay_us(3); //等待TRES1
}
flash.h
#ifndef __FLASH_H
#define __FLASH_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//W25Q64 驱动函数
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/9
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//
//W25X系列/Q系列芯片列表
//W25Q80 ID 0XEF13
//W25Q16 ID 0XEF14
//W25Q32 ID 0XEF15
//W25Q64 ID 0XEF16
#define W25Q80 0XEF13
#define W25Q16 0XEF14
#define W25Q32 0XEF15
#define W25Q64 0XEF16
extern u16 SPI_FLASH_TYPE; //定义我们使用的flash芯片型号
#define SPI_FLASH_CS PAout(2) //选中FLASH
//指令表
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_FastReadData 0x0B
#define W25X_FastReadDual 0x3B
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_BlockErase 0xD8
#define W25X_SectorErase 0x20
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define W25X_PowerDown 0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
#define W25X_DeviceID 0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
void SPI_Flash_Init(void);
u16 SPI_Flash_ReadID(void); //读取FLASH ID
u8 SPI_Flash_ReadSR(void); //读取状态寄存器
void SPI_FLASH_Write_SR(u8 sr); //写状态寄存器
void SPI_FLASH_Write_Enable(void); //写使能
void SPI_FLASH_Write_Disable(void); //写保护
void SPI_Flash_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);
void SPI_Flash_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead); //读取flash
void SPI_Flash_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);//写入flash
void SPI_Flash_Erase_Chip(void); //整片擦除
void SPI_Flash_Erase_Sector(u32 Dst_Addr);//扇区擦除
void SPI_Flash_Wait_Busy(void); //等待空闲
void SPI_Flash_PowerDown(void); //进入掉电模式
void SPI_Flash_WAKEUP(void); //唤醒
#endif