bluez调试记录

记录嵌入式Linux bluez调试过程中遇到的问题及解决方案

1. 内核配置

内核配置比较简单,开启以下配置即可,采用模块编译或者编译进内核均可

CONFIG_RFKILL=y
CONFIG_BT=m
// rfcomm 协议 关闭会导致蓝牙建立连接,收发文件失败
CONFIG_BT_RFCOMM=m
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BT_BNEP=m
CONFIG_BT_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BT_BNEP_PROTO_FILTER=y
CONFIG_BT_HIDP=y
CONFIG_BT_LEDS=y

//蓝牙硬件模块驱动配置,根据实际使用的蓝牙模块配置
CONFIG_BT_RTKBTUSB=m

2.文件系统配置

2.1 文件系统需要的软件包

usbutils 因为我使用的蓝牙模块是usb接口,所以需要这个工具包用来查看蓝牙设备状态。
bluez
dbus

2.2 bluez 的编译配置

        --enable-obex
        --enable-tools 
        --enable-library 
        --disable-cups 
        --with-dbusconfdir=/etc
        --enable-client
        --enable-health
        --enable-midi
        --enable-experimental
        --enable-deprecated
        --enable-udev
  使用systemd的话还需要--enable-systemd

2.3修改蓝牙名称

在较高版本的bluez中,如果使用systemd作为linux初始化,bluez会根据systemd的守护进程自动修改蓝牙名为hostname,如果不使用systemd,bluez会自动命名为Bluez+bluez版本号。

也可以手动修改蓝牙名称,
首先查看bluetoothd守护进程是否有通过-f选项配置配置文件路径,如果没有,默认路径在/etc/bluetooth目录下,如果配置了,那就在配置的路径下。

配置文件路径下修改main.conf,没有就新建一个。添加以下内容

[General]

# Default adapter name
# Defaults to 'BlueZ X.YZ'
Name = yourname

重启bluetoothd守护进程,蓝牙名称就会更改为yourname

相关代码在bluez源代码 src/main.c中,src目录下也有main.conf的参考文件。
待续

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