记录嵌入式Linux bluez调试过程中遇到的问题及解决方案
1. 内核配置
内核配置比较简单,开启以下配置即可,采用模块编译或者编译进内核均可
CONFIG_RFKILL=y
CONFIG_BT=m
// rfcomm 协议 关闭会导致蓝牙建立连接,收发文件失败
CONFIG_BT_RFCOMM=m
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BT_BNEP=m
CONFIG_BT_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BT_BNEP_PROTO_FILTER=y
CONFIG_BT_HIDP=y
CONFIG_BT_LEDS=y
//蓝牙硬件模块驱动配置,根据实际使用的蓝牙模块配置
CONFIG_BT_RTKBTUSB=m
2.文件系统配置
2.1 文件系统需要的软件包
usbutils 因为我使用的蓝牙模块是usb接口,所以需要这个工具包用来查看蓝牙设备状态。
bluez
dbus
2.2 bluez 的编译配置
--enable-obex
--enable-tools
--enable-library
--disable-cups
--with-dbusconfdir=/etc
--enable-client
--enable-health
--enable-midi
--enable-experimental
--enable-deprecated
--enable-udev
使用systemd的话还需要--enable-systemd
2.3修改蓝牙名称
在较高版本的bluez中,如果使用systemd作为linux初始化,bluez会根据systemd的守护进程自动修改蓝牙名为hostname,如果不使用systemd,bluez会自动命名为Bluez+bluez版本号。
也可以手动修改蓝牙名称,
首先查看bluetoothd守护进程是否有通过-f选项配置配置文件路径,如果没有,默认路径在/etc/bluetooth目录下,如果配置了,那就在配置的路径下。
配置文件路径下修改main.conf,没有就新建一个。添加以下内容
[General]
# Default adapter name
# Defaults to 'BlueZ X.YZ'
Name = yourname
重启bluetoothd守护进程,蓝牙名称就会更改为yourname
相关代码在bluez源代码 src/main.c中,src目录下也有main.conf的参考文件。
待续