2021-05-24

Transformer Tracking阅读笔记

摘要

Correlation 是一种简单的衡量模板和搜索区域相似性的方式，但是它是一个local linear matching process局部线性匹配过程，导致丢失语义信息，容易陷入局部最优，这可能是设计高精度跟踪算法的瓶颈。
（经过Correlation得到的不是严格意义上的特征图，更贴切的说是一个相似性响应图，因此会丢失语义信息，不利于预测）
提出更好的feature fusion method特征融合方法，仅使用注意力来有效地组合模板和搜索区域特征。该方法包括基于self-attention的自我上下文增强模块和基于cross-attention的跨特征增强模块。

1、介绍

Correlation plays a critical role in integrating the template or target information into the regions of interest (ROI).
which limits the tracker to capture the complicated non-linear interaction between the template and ROIs.
主要贡献：
1、新的Transformer跟踪框架，由特征提取，类似于Transformer的融合和头部预测模块。
2、基于self-attention的自我上下文增强模块和基于cross-attention的跨特征增强模块。我们基于注意力的方法自适应地关注有用信息（例如边缘和相似目标），并在远距特征之间建立关联，以使跟踪器获得更好的分类和回归结果。
3、LaSOT，TrackingNet，GOT-10k实验，50FPS

同一个模型，后处理只使用了余弦窗，用的是默认的一套参数测试的。
Strong Baseline, Clean work！

2、Ego-Context Augment and Cross-Feature Augment Modules

ECA

Multi-head Self-Attention.
位置编码用的是sine function
$$X_{EC}=X+MultiHead(X+P_x,X+P_x,X)$$

CFA

Multi-head Cross-Attention.
$$X_{CF}={\tilde{X}}_{CF}+FFN({\tilde{X}}_{CF})$$
$${\tilde{X}}_{CF}=X_q+MultiHead(X_q+P_q,X_{kv}+P_{kv},X_{kv})$$

我们的方法中的交叉注意力操作比DETR中的交叉注意力操作起着更重要的作用，因为跟踪任务的重点是融合模板和搜索区域特征。

3、没解决的问题

Distractor：遮挡和外观变化同时出现，而且这个时候有干扰物存在的话就比较容易误判，没有极端情况的话还是能判别大部分干扰物的。
Out of the Search Region：4倍搜索区域有时候覆盖不到，对vot里一些序列，然后搜索区域扩大的话有可能会加剧干扰物的影响。