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1.实验要求
编写程序,模拟交通灯,实现以下状态。
状态1:东西方向绿灯亮4s,南北方向红灯亮4s;
状态2:东西方向绿灯闪烁2s,南北方向红灯继续亮2s;
状态3:东西方向绿灯灭,黄灯亮2s,南北方向红灯继续亮2s;
状态4:南北方向红灯灭,绿灯亮4s,东西方向黄灯灭,红灯亮4s;
状态5:南北方向绿灯闪烁,东西方向红灯继续亮2s;
状态6:南北方向绿灯灭,黄灯亮2s,东西方向红灯继续亮2s。
2.实验原理
51单片机的定时计数器有4种工作方式,2种工作模式。
两种工作模式:
1、定时器模式:是对单片机的系统时钟信号经片内12分频后的内部脉冲信号(机器周期)计数。由于时钟频率是定值,所以可根据对内部脉冲信号的计数值可计算出定时时间,即定时时间等于机器周期乘以计数值。通过指令给计数器装入一个初值,即可设置不同的定时时间。
2、计数器模式:是对加在T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚上的外部脉冲进行计数,每个机器周期的S5P2对外部输入引脚T0或T1进行采样。若前一机5器周期采样为高电平,后一机器周期采样为低电平,则在下一个机器周期S3P1期间,计数器加1。确认一次负跳变需两个机器周期,即24个时钟周期,因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统时钟频率的1/24。
3.Keil c51编程
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定义全局变量:t0为0.5s定时函数的变量;t1为 0.5s*n (级联时间)定时函数的变量
unsigned char code_play[]={0xf3,0xfb,0xeb,0xde,0xdf,0xdd};
uchar t0 , t1;
//***0.5s标准定时函数***
void Delay_0_5s()
{
for(t0=0;t0<2;t0++)
{
TH1 = 15536/256;//设定初值
TL1 = 15536%256;
TR1 = 1;//启动T1
while(!TF1);//查询计数是否溢出,即50ms时间到,TF=1
TF1 = 0;//50ms时间到,将定时器溢出标志位TF1清零
}
}
//*** 0.5s*n(时间级联)函数
void Delay_0_5_ns(uchar t)
{
for(t1=0;t1<t;t1++)
{
Delay_0_5s();
}
}
//***主函数
void main()
{
uchar k;
TMOD = 0x10;//T1工作方式1(一般固定)
EA = 1;
//{东西绿亮,南北红亮(1);闪烁(2);东西黄亮,南北红亮(3);东西红亮,南北绿亮(4);闪烁(5);东西红亮,南北黄亮(6)
while(1)
{
//状态1:东西绿亮,南北红亮,4s
P1 = code_play[0];
Delay_0_5_ns(8);
//状态2:东西方向绿灯闪烁2s,南北方向红灯继续亮2s(定义闪烁亮灭分别为0.5s)
for(k=0;k<2;k++)
{
P1 = code_play[0];
Delay_0_5_ns(2);
P1 = code_play[1];
Delay_0_5_ns(2);
}
//状态3:东西黄亮,南北红亮,2s
P1 = code_play[2];
Delay_0_5_ns(4);
//状态4:东西红亮,南北绿亮,4s
P1 = code_play[3];
Delay_0_5_ns(4);
//状态5:南北方向绿灯闪烁,东西方向红灯继续亮2s
for(k=0;k<2;k++)
{
P1 = code_play[3];
Delay_0_5_ns(2);
P1 = code_play[4];
Delay_0_5_ns(2);
}
//状态6:东西红亮,南北黄亮,2s
P1 = code_play[5];
Delay_0_5_ns(4);
}
}
代码说明:
1.将每个状态用数组形式列出,后面更方便。
2.一般定时器1(16位),采用方式1,要设定初始值。
4.Proteus仿真
仿真图如下:
5.问题及总结
1.编程过程中创建了字符串 code[] ,编译出错
原因: code 为Keil中关键字
补充知识:我们知道,在单片机中一般都有两块存储区域,ROM和RAM,程序代码存储在ROM中,程序要用的变量存储在RAM中 。而 “code”的作用就是将其修饰过的变量存储在ROM中而非RAM 。
在单片机中,RAM空间都比较小,是比较宝贵的。“code”的意义就是将一些初始化后值一直保持不变的变量(如 固定的常数、表格、常量数组、只读常量等)放置于ROM区,从而节省了RAM空间
2.LED始终不亮
原因:
- 与LED灯串联的电阻过大,例如10k过大,可以修改电阻为300、500欧姆。
- 电路未能形成真正的连通,电路元件之间(特别是标签导线)要用导线连接。
3.keil中全局替换功能
快捷键: Ctrl + H
说明:Replace为替换当前;Replace为替换所有