【算法与数据结构】归并排序的代码实现(详细图解)以及master公式的讲解

目录

1、归并排序

 1.1、算法描述

 1.2、图解说明

2、代码实现 

3、master公式

3.1、公式以及结论

3.2、适用于某些特殊的递归

3.3、计算归并排序的时间复杂度


1、归并排序

归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用递归或者说是分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并,得到完全有序的序列;即先使每个子序列有序,再使子序列段间有序。

若将两个有序表合并成一个有序表,称为二路归并

 1.1、算法描述

  • 把长度为n的输入序列分成两个长度为n/2的子序列;
  • 对这两个子序列分别采用归并排序;
  • 将两个排序好的子序列合并成一个最终的排序序列。

而将两个的有序数列合并成一个有序数列,我们称之为"归并",这就是归并排序名字的由来。

 1.2、图解说明

一句话简单说:对L到R范围排序,可以先求出L到R的中点M。先让左侧数据排好序,然后再让右侧数据排好序,此时再将两个有序子序列整合成一个新的有序序列。

 例如:

对一个数组[8,3,6,4,2,1,5,7]进行归并排序。

第一步:把长度为n的输入序列分成两个长度为n/2的子序列,新的子序列再分别分成两个长度为自身一半也就是n/4的子序列,以此类推。当分到单个子序列只剩下一个数字时,一个数字就是天然了有序,即此时左侧和右侧都排好序了。

第二步:将两个排序好的子序列合并成一个新的排序序列。首先在每个子序列中都有一个指针指向子序列的第一个元素,两个指针的元素两两比较,较小的元素先放入新的子序列中,然后指针挪动继续比较,直至全部放入新的子序列当中,即完成一次子序列合并。慢慢合并最终使所有元素都成有序,即完成归并排序。

 这个思路过程是非常精髓的,理解了这个思路之后,就可以试着用代码实现了。

2、代码实现 

要使用归并,首先需要知道数组arr以及数组最左L下标和最右R下标,因此需要求出并带入MergeSort当中。

int main()
{
	int arr[10] = { 8,3,6,4,2,1,5,7 };
	int sz = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);
	MergeSort(arr, 0, sz - 1);
	int i = 0;
	for ( i = 0; i < sz; i++)
	{
		printf("%d ", arr[i]);
	}
	return 0;
}

接下来看看MergeSort的实现。

  1. 首先是判断L是否等于R,如果L和R相等时就相当于是单个子序列中只存在了一个元素,而此时该子序列就为有序,因此不用进行操作直接返回即可,即if(L == R) return;
  2. 如果L不等于R时则认为该子序列中仍然可拆分,便求出mid中间值,并分别进行两次递归让两块递归范围有序,递归范围是L到mid、mid+1到R。
  3. 最后当递归结束时则代表L到mid、mid+1到R序列已有序,整体还无序,此时需要使用ExternalSort外部排序将这两个子序列整合成一个新的有序序列。
void MergeSort(int* arr, int L, int R)
{
	if (L == R)  //子序列只有一个数,默认为有序
	{
		return;
	}
	int mid = L + (R - L) / 2;
	MergeSort(arr, L, mid);
	MergeSort(arr, mid + 1, R);
	ExternalSort(arr, L, mid, R);
}

ExternalSort的作用就是让arr中的L到M、M+1到R合并成一个新的有序序列,并将判断后的结果序列先存入到help指针指向的区域,等待完成所有合并,再将help整个区域的数据拷贝到arr对应的位置。

而存入help的规则是:

1、如果p1和p2都没有越界进行while循环:

p1和p2比较,如果p1大于p2,则将p2所指向的元素放入help中,然后将p2右移指向下一个,继续下一轮比较。

p1和p2比较,如果p1小于等于p2,则将p1所指向的元素放入help中,然后将p1右移指向下一个,继续下一轮比较。

2、如果有一方越界了,则退出循环,并判断p1和p2中哪个还有剩余的元素未排入help中,如果有则直接排入到help中。

void ExternalSort(int* arr, int L, int M, int R)
{
	int* help = (int*)malloc(sizeof(int) * (R - L + 1)); //辅助空间,用于存放排序后的数据,空间大小为R-L+1。
	if (help == NULL)
	{
		perror("ExternalSort->malloc");
		return;
	}
	int helpSz = R - L + 1;
	int i = 0;
	int p1 = L;
	int p2 = M + 1;
	while (p1 <= M && p2 <= R)
	{
        //判断p1是否小于等于p2,如果是则将p1指向的值放入help数组中然后两指针前进一位,反之p2亦然
		help[i++] = arr[p1] <= arr[p2] ? arr[p1++] : arr[p2++];
	}
	while (p1 <= M)   //如果p1还没越界,则将剩余的元素全部拷贝到help之后
	{
		help[i++] = arr[p1++];
	}
	while (p2 <= R)   //如果p2还没越界,则将剩余的元素全部拷贝到help之后
	{
		help[i++] = arr[p2++];
	}
	for ( i = 0; i < helpSz; i++)
	{
		arr[L + i] = help[i];    //将合并完成的数据拷贝回原数组arr的对应位置
	}
	free(help);
	help = NULL;
}

到这里,归并排序的代码实现部分就结束了,总的来说因为使用的是递归,代码量是不多的,但是最难的是理解归并排序的思路, 需要好好体会归并排序的操作步骤和思路。

3、master公式

那么完成了归并排序之后,我想知道这个排序的时间复杂度是多少的话,我该怎么算?有人说当然是直接百度搜索一下就知道了。我想说的是这样确实是没问题,但是秉持着“授人以鱼不如授人以渔”的理念,我想带大家深入了解并让大家学会自己去计算递归的时间复杂度

而用来计算的公式就是使用master公式:在计算涉及递归的算法的时候,计算复杂度就会变得有些麻烦。master公式就是用来进行剖析递归行为和递归行为时间复杂度的估算的。

3.1、公式以及结论

  • master公式:T(N) = a*T(N/b) + O(N^d)

  • T(N) = a * T(\frac{N}{b})+O(N^{d})

  • 公式解释:N表示母问题的规模。N/b表示子问题的规模,子问题规模必须相同,即都为N/b。a表示递归的次数也就是子问题在母问题中被调用了多少次。O(N^d)表示除了递归调用操作以外其余操作的复杂度。

  • 结论(证明过于复杂,只需要记住结论即可):
  1. 当公式中的a、b、d符合d<logb a时,时间复杂度为O(N^(logb a))
  2. 当公式中的a、b、d符合d=logb a时,时间复杂度为O((N^d)*logN)
  3. 当公式中的a、b、d符合d>logb a时,时间复杂度为O(N^d)
  • 注意:master公式适用于一些特殊的递归,就是子问题规模必须等分,不管你是分成几部分,就算是划分的区域有重叠,只要区域大小一致,就都可以使用。

【举例说明】

下面是一个使用递归实现在一个数组中找最大值的代码,这里是使用二分法来快速查找最大值,子问题的划分大小是一致的,因此可以使用master公式计算时间复杂度。

  1. 首先可以看到process中自身调用了两次process,母问题中有两个子问题调用即a=2
  2. 然后由于是二分法,因此每个子问题的规模是母问题规模的一半,即N/2
  3. 接着再看其他操作,其他操作都只执行一次,即时间复杂度为O(1)
  4. 最后:该递归的master公式就是T(N) = 2 * T(N/2) + O(1)。

即a = 2, b = 2, d = 0,代入结论公式得d<logb a,时间复杂度为O(N^(logb a)) = O(N)

int process(int* arr, int L, int R)
{
	if (L == R)
		return arr[L];
	int mid = L + (R - L) / 2;
	int leftMAX = process(arr, L, mid);    //左半边
	int rightMAX = process(arr, mid + 1, R);   //右半边
	return leftMAX > rightMAX ? leftMAX : rightMAX;
}

int main()
{
	int arr[] = { 8,3,6,4,2,1,5,7 };
	int sz = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);
	int max = process(arr, 0, sz - 1);
	printf("%d\n", max);
	return 0;
}

3.2、适用于某些特殊的递归

上面说到过:master公式适用于一些特殊的递归,就是子问题规模必须等分,不管你是分成几部分,就算是划分的区域有重叠,只要区域大小一致,就都可以使用。

但是仍然会有些人会误解意思,下面使用图解的方式给大家解释一下。

【图解说明】

 首先,等分区域是最容易理解的,就是将N等分成若干份,二分就是N/2,三分就是N/3。

子问题的规模是左侧三分之二和右侧三分之二,这样的符合master公式吗?

答案是符合的,因为这里只关注的是区域大小是否一致,而不关心区域是否重叠。

 子问题规模不一样,不符合master公式。

3.3、计算归并排序的时间复杂度

学完了master公式,那么我们就来计算一下归并排序的时间复杂度吧。

void MergeSort(int* arr, int L, int R)
{
	if (L == R)  //子序列只有一个数,默认为有序
	{
		return;
	}
	int mid = L + (R - L) / 2;
	MergeSort(arr, L, mid);
	MergeSort(arr, mid + 1, R);
	ExternalSort(arr, L, mid, R);
}

假设整个过程的数据量是N的规模,两个子问题都是T(N/2),因此是2*T(N/2)。

那么现在来观察除了子问题外的其他语句:if语句是O(1)的时间复杂度,而ExternalSort函数的两个指针都只往右前进不会回退的遍历所有数据一遍,又因为数据量是N的规模,所以ExternalSort函数的时间复杂度是O(N)

即:T(N) = 2 * T(N/2) + O(N)    其中a  = 2,b = 2,d = 1

将a、b、d代入结论公式得d=logb a,时间复杂度为O((N^d)*logN) = O(N*logN)。

 

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