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RSS订阅转载 补偿算法对陀螺仪和电子罗盘进行数据融合，计算方位角
电子罗盘如 HMC5883L或者 MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。这时候就需要使用陀螺仪对方位角进行补偿融合，得出稳定的数据。本文只讨论2Ｄ空间的方位角，就是电子罗盘X, Y两轴数据融合陀螺仪Ｚ轴数据。1. 电子罗盘和陀螺仪测量物理意义电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为 yaw 。角度为arcta
2016-07-30 15:27:22
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转载 Dlib机器学习库系列2----人脸检测
这是Dlib库学习系列的第二篇，主要介绍人脸检测。Dlib库的人脸检测算法使用的hog特征与级联分类器。废话少说，下面开始。步骤一：建立工程，配置工程。 建立工程就不多说了，不用预编译头，建立一个空项目就可以。下面主要说配置。 （1）VC++目录" src=""> （2） （3）就是把上一篇博客中生成的dlib.lib导入工程中 步骤二：编写代码 在此我使用的dli
2016-07-30 15:20:49
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转载 can't locate node [xxxx] in package [yyyy]
在运行范例的launch文件时，提示ERROR: cannot launch node of type [chapter2_tutorials/example2_a]: can't locate node [example2_a] in package [chapter2_tutorials]在chapter2_tutorials包中无法找到节点example2_a这是因为节点
2016-07-30 13:57:58
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转载 HectorSLAMGmappingKartoSLAMCoreSLAMLagoSLAM
1. 算法介绍A . HectorSLAMscan-matching(Gaussian-Newton equation) + 传感器的要求高要求: 高更新频率小测量噪声的激光扫描仪. 不需要里程计,使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能性.利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化, 估计激光点在地图的表示,和占据网格的概率.其中扫描匹配利用的是高斯牛顿的方法进行求
2016-07-30 12:59:43
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转载 python笔记
各进制之间的转换 http://blog.csdn.net/u012063703/article/details/42609833串口通讯 http://blog.csdn.net/xhao014/article/details/7640568#Python调用C库http://www.cricode.com/359.htmlchr()、unichr()和ord()
2016-07-30 11:19:42
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转载 Python多进程编程
序.multiprocessingpython中的多线程其实并不是真正的多线程，如果想要充分地使用多核CPU的资源，在python中大部分情况需要使用多进程。Python提供了非常好用的多进程包multiprocessing，只需要定义一个函数，Python会完成其他所有事情。借助这个包，可以轻松完成从单进程到并发执行的转换。multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形
2016-07-29 18:48:57
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转载 ROS坐标系
ROS坐标系ROS坐标系使用右手法则，Z轴朝上， X轴到Y轴是逆时针。TF Toolview_framesrosrun tf view_framesevince frames.pdfrqt_tf_treerosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree坐标系转换 Tturtle1_turtle2=Tturtle1_world∗Tworld_t
2016-07-29 15:51:31
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转载 Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案
http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/47065811Roomba, Xtion Pro机器人制作地图在Android手机无法实时观测地图 Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用 p
2016-07-27 14:16:59
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转载 （ros/navigation/gmapping）导航/建地图
http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。外部文档主要是一个第三方包。硬件需求使用slam_gma
2016-07-26 17:03:28
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转载 Raspberry pi2串口通信
安装pyserial的串口库，$ wget http://downloads.sourceforge.net/project/pyserial/pyserial/2.7/pyserial-2.7.tar.gz下载后，对压缩文件解压：$ tar zxvf ./pyserial-2.7.tar.gz$ cd pyserial$ sudo python setup.py insta
2016-07-26 12:35:43
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转载 串口通讯的python模块——pySerial
pySerialOverviewThis module encapsulates the access for the serial port. It provides backends for Python running on Windows, Linux, BSD (possibly any POSIX compliant system), Jython and IronPyth
2016-07-25 17:22:27
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转载 ROS 机器人操作系统
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P
2016-07-18 16:39:38
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转载 gmaping建图环境
使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudo apt-get ros-indigo-serial ros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir -p ~/dashgo_ws/srccd ~/dashgo_ws/src## dashgo SLAM版本git clone https://github
2016-07-18 10:36:24
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转载 ros导航资源
ROS教程turtlebot教程 http://learn.turtlebot.com/http://wiki.ros.org/navigationPython版驱动控制 包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain 开源底盘控制 https://erlerobotics.
2016-07-18 09:58:03
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转载 成功移植语音识别功能到rovio
将rbx1_speech从hydro 迁移到miniPC上的groovy版本。miniPC上调试基本步骤：1. pocketsphinx_continuous成功运行。必须以源码形式安装base和其他工具包。2. roslaunch rbx1_speech voice_robot.launch 成功运行。能够在ros里面识别出语音指令。3.rosrun rbx1_speech vo
2016-07-13 15:41:02
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转载 Gedit插件安装
1、首先安装gedit-gmate。 gedit-gmate可以给gedit增加一些插件，让gedit具有更多的功能，尤其是对编程人员特别有帮助。 Gmate包含了大量的插件,主题等其他强大的特色，咱们先来看下他都能实现哪些功能： 高级的书签功能 用Grep查询特定内容 单词补全 高亮代码 …… 等等，当然还有更多的功
2016-07-09 15:04:43
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转载 树莓派(raspberry pi) Installing ROS Indigo on Raspberry Pi
树莓派(raspberry pi) 更改键盘布局上网查，发现是键盘布局不对，树莓派(raspberry pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的更改键盘布局，命令如下：sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration进入后，选通用的101键PC键盘
2016-07-07 10:16:28
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setup_jlink_v510b
2015-12-05
模板匹配在图像识别
2015-03-14
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar
2014-02-27
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )
2014-02-27
百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考
2013-10-31
Aria2-不限速全平台下载利器
2018-06-11
rgbdslam_v2-indigo
2016-03-02
空空如也
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