BBZZ2的专栏

   摘 要：虚拟现实技术是目前计算机信息科学中的前沿学科，文中设计了一种以FPGA 为核心的数据采集处理系统.利用HMC5883L和ADXL345对虚拟场景中物体的方位和朝向进行确定并通过以太网给虚拟场景主机发送数据.整个系统以FPGA作为主控制器，配以传感器数据采集，内部FIFO存储，以太网高速传输，从而把定位系统参数实时传送到上位机中，具有传输速度快.实时性等优点，实现了虚拟现实高精度

我的两个相机是竖直交叉放置的，以下相机光心作为世界坐标系原点，以下相机光轴作为世界坐标系Z轴。通过坐标系转换，建立超定方程，求解得到目标点的三维信息（X,Y,Z），但是这个Z不是深度值，他只是世界坐标系Z轴方向上的Z值。我要求得目标点深度（或几个目标点的相对深度），该如何办？ 我要求的是目标点到镜头的距离在水平面方向的深度 画个图：  红色的坐标系 是以下面相机的光心为原点，以水平面OA

 http://blog.csdn.net/liulong1567/article/details/51164593 SDK代码剖析     接下来我们来了解一下GearVR开发包的底层代码，它底层的代码和之前在第三章中讲的桌面SDK代码非常类似，当然，也有许多不同的地方。     首先，我们看看如何构建Unity场景。在开发包中有一个具有camera Rig的

Leap Motion也不是新事物了，3年前就推出了第一代产品。 具备桌面和虚拟现实两套开发配件，软件下载地址可以参考： https://www.leapmotion.com/setup 开发者可以关注： https://developer.leapmotion.com/ 支持window、linux(ubuntu)和mac。使用测试非常方便。 之前的机器人开发，最多可以实现三