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室内实时三维重建
bbzz2
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM2实现
ORB-SLAM2实现(kinect V1/ROS) 实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。 1. 构建工作空间【非常重要的一步】 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo "sour转载 2016-08-03 15:51:42 · 4892 阅读 · 1 评论 -
实时/Dense
室内实时三维重建/Dense SLAM转载 2016-08-01 19:40:05 · 1030 阅读 · 0 评论 -
多点透视cvSolvePNP的替代函数
在调试JNI程序时,所有的Shell都已经加载完成,而唯一真正核心的cv::SolvePnP却不能在JNI里面获得通行证,经过反复测试都不能运行,因此只能忍痛舍弃,自行编写一个具有相似功能的函数对其进行替代。 原函数是这样的: [cpp] view plain copy void rec3D::reconstruct3D(cons转载 2016-09-13 10:19:20 · 2584 阅读 · 0 评论 -
SLAM:使用G2O-ORB-SLAM(编译)
知道算法描述和代码,而不知道原理是比较扯的事情,还是把原理转载一下。原文链接: http://www.cnblogs.com/luyb/p/5447497.html ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。转载 2016-09-13 10:24:00 · 2819 阅读 · 0 评论 -
移动三维场景重建理解
wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建: 一、三维物体建模 1. 场景静止模型 1. 视野内三维物体重建 : Kinect fusion: 手持扫描仪-3D scanner:转载 2016-09-13 10:34:53 · 4959 阅读 · 0 评论