Ubuntu16.04---腾讯NCNN框架入门到应用

Ubuntu16.04—腾讯NCNN框架入门到应用


前言

两天前腾讯发布NCNN深度学习框架后,发现可能有些同学对如何使用这些框架并不是十分的了解,一方面这是一个新的框架,另一方面Tencent出的文档对一些细节没有叙述,可能大牛们觉得很容易的步骤,我们往往会卡在那里,所以写下这篇博客来帮助一些对NCNN框架不是很熟悉的人来快速入门。
NCNN源码的地址为https://github.com/Tencent/ncnn


在Ubuntu上安装NCNN

1. 下载编译源码

ruyiwei@ruyiwei:~/code$ git clone https://github.com/Tencent/ncnn

下载完成后,需要对源码进行编译

cd ncnn
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j
make install

执行完毕后我们可以看到

Install the project...
-- Install configuration: "release"
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/lib/libncnn.a
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/blob.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/cpu.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/layer.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/mat.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/net.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/opencv.h
-- Installing: /home/ruyiwei/code/ncnn/build/install/include/platform.h

我们进入 ncnn/build/tools 目录下,如下所示,我们可以看到已经生成了 caffe2ncnn 可ncnn2mem这两个可执行文件,这两个可执行文件的作用是将caffe模型生成ncnn 模型,并且对模型进行加密,具体的使用方法我门在下一节讲述。

ruyiwei@ruyiwei:~/code/ncnn/build/tools$ ll
total 3024
drwxrwxr-x 3 ruyiwei ruyiwei    4096 727 15:36 ./
drwxrwxr-x 6 ruyiwei ruyiwei    4096 727 15:36 ../
-rwxrwxr-x 1 ruyiwei ruyiwei  833720 727 15:36 caffe2ncnn*
-rw-rw-r-- 1 ruyiwei ruyiwei 1102486 727 15:36 caffe.pb.cc
-rw-rw-r-- 1 ruyiwei ruyiwei  894690 727 15:36 caffe.pb.h
drwxrwxr-x 4 ruyiwei ruyiwei    4096 727 15:36 CMakeFiles/
-rw-rw-r-- 1 ruyiwei ruyiwei    1018 727 15:36 cmake_install.cmake
-rw
要安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic,请按照以下步骤进行操作: 1. 首先,从Ubuntu官方网站(https://releases.ubuntu.com/16.04/)下载Ubuntu 16.04的镜像文件。你可以选择桌面版或服务器版,具体根据你的需求选择。 2. 下载完成后,将ISO镜像文件写入USB闪存驱动器或者刻录到DVD光盘上。 3. 将USB闪存驱动器或DVD光盘插入计算机,并将计算机设置为从该驱动器启动。 4. 在启动时,选择“安装Ubuntu”选项。 5. 在安装过程中,你将需要设置一些基本选项,例如语言、时区和键盘布局。根据你的喜好进行选择。 6. 在安装类型阶段,如果你只想安装Ubuntu并不需要双系统,则可以选择“清除磁盘并安装Ubuntu”选项。如果你想要保留其他操作系统,请选择相应的选项。 7. 完成上述步骤后,继续进行安装过程,并设置用户名和密码等信息。 8. 安装完成后,重新启动计算机,并进入新安装的Ubuntu 16.04系统。 9. 现在你需要安装ROS Kinetic。按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端。 10. 在终端中,运行以下命令来添加ROS Kinetic软件源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 11. 接下来,运行以下命令来添加ROS密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 12. 更新软件包列表并安装ROS Kinetic: ``` sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 13. 安装完成后,运行以下命令来初始化ROS: ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 14. 最后,你可以验证ROS安装是否成功。在终端中运行以下命令,如果出现ROS相关信息,则表示安装成功: ``` rosversion -d ``` 现在,你已经成功安装了Ubuntu 16.04和ROS Kinetic。你可以根据需要进行其他配置和安装额外的软件包。
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