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转载 Socket编程

本文主要介绍项目使用的TCP/IP通信。 TCP/IP协议族,四个抽象层应用层:TFTP,HTTP,SNMP,FTP,SMIP,DNS,Telnet等; 传输层:TCP,UDP; 网络层:IP,ICMP,OSPF,EIGRP,IGMP, 数据链路层:SLIP,CSLIP,PPP,MTUSocket:

2017-06-26 09:05:35 560

原创 数字图像处理之灰度变换

灰度变换是图像处理技术中的最简单的技术。 图像增强常用的三类基本函数: 1. 线性函数(反转和恒等变换) 2. 对数函数(对数和反对数变换) 3. 幂律函数(n次幂和n次根变换)基本灰度变换函数如图: 直方图处理

2017-06-24 22:40:20 10298

原创 Opencv学习——Opencv与Visual studio配置

本文介绍的是一次性配置,不再需要每次创建一个新工程都配置一遍了。本文内容主要摘录自我早期的网易博客,差不都有两年时间了,现在搬到csdn上,便于后续查看。本文还是采用opencv2.4.10+Visual studio2010+win64,其他版本大同小异。

2017-06-14 19:17:58 1596

原创 Opencv学习——图像阈值化

图像阈值化是最常用的图像处理方法,在很多领域应用广泛,机器视觉中产品的识别和定位中往往需要采用阈值处理使产品的特征更加明显,易于后续的处理。 本文主要介绍两种阈值处理方法即全局阈值化和局部阈值化。

2017-06-04 18:34:20 807

LSD-直线检测源码

LSD直线检测源码,VS2015+opencv,创建新项目,添加头文件,c和cpp文件,编译后可直接运行。

2018-01-09

立体匹配ZNCC

关于立体匹配的算法,配有测试的图片,通过插值的方法获得比较稠密的视差效果。

2015-03-26

图像立体匹配和三维重建软件

由国外制作的一款立体匹配和三维重建的软件,下载后安装即可使用。可以得到图像对的视差图以及根据视差图进行的三维重建结果,相关参数可以自行设置。不过没有源码,但是可以体验一下。

2015-03-26

三维重建关键点检测

基于计算机视觉的三维重建技术中关键点的检测问题,英文文档,比较好的资料

2015-03-11

机器人学及其控制

英文版的机器人学,介绍的很详细,方便喜欢原版的人看。

2014-10-18

西北工业出版《机械原理》第七版课后答案

西工大机械原理第七版课后答案.详细答案,课后习题。

2014-05-31

空空如也

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