两张图教你使用二三阶贝塞尔曲线

最新推荐文章于 2024-03-15 09:46:33 发布
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分类专栏： android 文章标签： android 贝塞尔曲线
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本文链接：https://blog.csdn.net/DylanZhuang/article/details/51896564
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Bézier curve(贝塞尔曲线)是应用于二维图形应用程序的数学曲线。 曲线定义：起始点、终止点（也称锚点）、控制点。通过调整控制点，贝塞尔曲线的形状会发生化。 1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名，称为贝塞尔曲线。

线性公式

给定点p0、p1，线性贝塞尔曲线只是一条两点之间的直线，公式如下：

二次方公式

二次方贝塞尔曲线的路径由给定点p0、p1、p2的函数B(t),公式如下：


三次方公式

p0、p1、p2、p3四个点在平面或在三维空间定义了三次贝塞尔曲线。曲线起始于p0走向p1，并从p2的方向来到p3.一般不会经过p1或者p2；这两点只是在那里提供了方向资讯。p0和p1之间的间距，决定了曲线在转而趋进p3之前，走向p2方向的“长度有多长”，公式如下：

上面这段是摘自百度百科，由上面的动态图可以看出，一阶贝塞尔曲线是由两点控制的一条直线，二阶贝塞尔曲线是由一个控制点控制的曲线，三阶贝塞尔曲线是由两个控制点控制的曲线，至于三阶以上的不做研究。

下面看一下二阶贝塞尔曲线运行的效果图：


设置二阶贝塞尔曲线的方法如下

moveTo(float x, float y) 其中x、y坐标代表图中曲线靠左边起点的坐标位置

quadTo(float x1, float y1, float x2, float y2) 其中x1、y1坐标代表图中移动点的坐标，也就是我们所说的二阶贝塞尔曲线的控制点坐标；x2、y2坐标代表图中曲线靠右边终点的坐标位置

首先我们要重写view的onTouchEvent的事件，并对该事件进行拦截，也就是返回值为true，代码如下：

@Override  
 public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {  
     switch (event.getAction()) {  
         case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
             break;  
         case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
             int moveX = (int) (event.getX());  
             int moveY = (int) (event.getY());  
             mControlPoint.x = moveX;  
             mControlPoint.y = moveY;  
             invalidate();  
             break;  
     }  
     return true;  
 }

在move事件中，获取到控制点的坐标，并在onDraw方法中进行路径的绘制，代码如下：

初始化起始点：

mPaint = new Paint();  
mPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
  
DisplayMetrics displayMetrics = getResources().getDisplayMetrics();  
mWidth = displayMetrics.widthPixels;  
mHeight = displayMetrics.heightPixels;  
  
mStartPoint.set(100, mHeight / 2);  
mEndPoint.set(mWidth - 100, mHeight / 2);  
mControlPoint.set(mWidth / 2, 100);

进行绘制：

private void drawQuadraticBezier(Canvas canvas) {  
    mPaint.setColor(Color.RED);  
    mPaint.setStrokeWidth(20);  
    mPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
    canvas.drawCircle(mControlPoint.x, mControlPoint.y, 10, mPaint);  
  
    mPaint.setStrokeWidth(10);  
    mPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);  
    float[] lines = {mStartPoint.x, mStartPoint.y, mControlPoint.x, mControlPoint.y,  
            mControlPoint.x, mControlPoint.y, mEndPoint.x, mEndPoint.y,  
            mEndPoint.x, mEndPoint.y, mStartPoint.x, mStartPoint.y};  
    canvas.drawLines(lines, mPaint);  
  
    mPaint.setColor(Color.GREEN);  
    mPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
    Path path = new Path();  
    path.moveTo(mStartPoint.x, mStartPoint.y);  
    path.quadTo(mControlPoint.x, mControlPoint.y, mEndPoint.x, mEndPoint.y);  
    canvas.drawPath(path, mPaint);  
}

二阶贝塞尔曲线到这里已经介绍完了，接下来介绍下三阶贝塞尔曲线，先看下效果图：

设置二阶贝塞尔曲线的方法如下

moveTo(float x, float y) 其中x、y坐标代表图中在圆周上靠左边起点的坐标位置

cubicTo(float x1, float y1, float x2, float y2, float x3, float y3) 其中x1、y1坐标代表图中左上角移动点的坐标，x2、y2坐标代表图中右上角移动点的坐标，x1、y1和x2、y2也就是我们所说的三阶贝塞尔曲线的控制点坐标；x3、y3坐标代表图中在圆周上靠右边终点的坐标位置

首先我们要重写view的onTouchEvent的事件，并对该事件进行拦截，也就是返回值为true，代码如下：

@Override  
  public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {  
      switch (event.getAction()) {  
          case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
              break;  
          case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
              int moveX = (int) (event.getX());  
              int moveY = (int) (event.getY());  
  
              int distanceX = Math.abs(mControlPoint.x - moveX);  
              int distanceY = Math.abs(mControlPoint.y - moveY);  
  
              int distanceX1 = Math.abs(mControlPoint1.x - moveX);  
              int distanceY1 = Math.abs(mControlPoint1.y - moveY);  
              if (distanceX < 50 && distanceY < 50) {  
                  mControlPoint.x = moveX;  
                  mControlPoint.y = moveY;  
              } else if (distanceX1 < 50 && distanceY1 < 50) {  
                  mControlPoint1.x = moveX;  
                  mControlPoint1.y = moveY;  
              }  
              invalidate();  
              break;  
      }  
      return true;  
  }

在move事件中，判断当前触摸的是哪个控制点，并对该控制点进行赋值，绘制代码如下：初始化数据：

mBloomCenterPoint.set(mWidth / 2, mHeight / 2);  
mStartPoint.set(mWidth / 2, mHeight / 2);  
mEndPoint.set(mWidth / 2, mHeight / 2);  
mControlPoint.set(mWidth / 2 - 200, 100);  
mControlPoint1.set(mWidth / 2 + 200, 100);

开始绘制：

private void drawCubicBezier(Canvas canvas) {  
        Point topPoint = new Point(mBloomCenterPoint.x, mBloomCenterPoint.y - mRadius);  
        float angle1 = (mBloomCenterPoint.x - mControlPoint.x) * 1.0f / (mBloomCenterPoint.y - mControlPoint.y);  
        float angle2 = (mBloomCenterPoint.x - mControlPoint1.x) * 1.0f / (mBloomCenterPoint.y - mControlPoint1.y);  
  
        boolean isBig1 = false;  
        boolean isBig2 = false;  
        if (mControlPoint.y > mBloomCenterPoint.y) {  
            isBig1 = true;  
        }  
        if (mControlPoint1.y > mBloomCenterPoint.y) {  
            isBig2 = true;  
        }  
        //获取三阶贝塞尔曲线的起始点的值  
        mStartPoint = getFixPoint(topPoint, angle1, isBig1);  
        mEndPoint = getFixPoint(topPoint, angle2, isBig2);  
  
        mPaint.setColor(Color.RED);  
        mPaint.setStrokeWidth(1);  
        mPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
        canvas.drawCircle(mControlPoint.x, mControlPoint.y, 10, mPaint);  
        canvas.drawCircle(mControlPoint1.x, mControlPoint1.y, 10, mPaint);  
        canvas.drawCircle(mBloomCenterPoint.x, mBloomCenterPoint.y, mRadius, mPaint);  
  
        mPaint.setStrokeWidth(10);  
        mPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);  
        float[] lines = {mStartPoint.x, mStartPoint.y, mControlPoint.x, mControlPoint.y,  
                mControlPoint.x, mControlPoint.y, mControlPoint1.x, mControlPoint1.y,  
                mControlPoint1.x, mControlPoint1.y, mEndPoint.x, mEndPoint.y,  
                mEndPoint.x, mEndPoint.y, mStartPoint.x, mStartPoint.y};  
        canvas.drawLines(lines, mPaint);  
  
        mPaint.setStrokeWidth(10);  
        mPaint.setColor(Color.GREEN);  
        mPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);  
        Path path = new Path();  
        path.moveTo(mStartPoint.x, mStartPoint.y);  
        path.cubicTo(mControlPoint.x, mControlPoint.y, mControlPoint1.x, mControlPoint1.y, mEndPoint.x, mEndPoint.y);  
        canvas.drawPath(path, mPaint);  
    }  

private Point getFixPoint(Point topPoint, float angle, boolean isBig) {  
    double radian = Math.atan(angle);  
    if (isBig) {  
        radian += Math.PI;  
    }  
    double sin = Math.sin(radian);  
    double cos = Math.cos(radian);  
    int x = (int) (topPoint.x - mRadius * sin);  
    int y = (int) (topPoint.y + mRadius * (1 - cos));  
  
    Point point = new Point(x, y);  
    return point;  
}

高级进阶像360安全卫士清理内存的动态效果大家应该都不陌生吧，我们现在用二阶贝塞尔曲线实现这样的效果，先上效果图：

首先我们初始化数据，代码如下：

private void init() {  
    DisplayMetrics displayMetrics = getResources().getDisplayMetrics();  
    mScreenWidth = displayMetrics.widthPixels;  
    mScreenHeight = displayMetrics.heightPixels;  
  
    int height = mScreenHeight * 7 / 10;  
    mStartPoint.set(mScreenWidth / 10, height);  
    mEndPoint.set(mScreenWidth * 9 / 10, height);  
  
    mRadius = 100;  
}

然后重写onTouchEvent事件，不断的重绘红色的球和绿色的曲线，当只有在球与线接触时，才进行二阶贝塞尔曲线的绘制，touch事件的代码如下：

@Override  
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {  
    switch (event.getAction()) {  
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:  
            int moveX = (int) (event.getX());  
            int moveY = (int) (event.getY());  
  
            mControlPoint.x = moveX;  
            mControlPoint.y = moveY;  
            invalidate();  
            break;  
        case MotionEvent.ACTION_UP:  
            int x = mControlPoint.x;  
            int y = mControlPoint.y;  
            if (y > mStartPoint.y && x > mScreenWidth * 2 / 5  
                    && x < mScreenWidth * 3 / 5) {  
                startAnim();  
            }  
            break;  
    }  
    return true;  
}

当执行ACTION_UP事件时，判断此时控制点是否进行了二阶变换，如果是，则进行动画的绘制，动画效果的代码如下：

private void startAnim() {  
    ValueAnimator valueAnimator = ValueAnimator.ofInt(mControlPoint.y, -10);  
    valueAnimator.addUpdateListener(new ValueAnimator.AnimatorUpdateListener() {  
        @Override  
        public void onAnimationUpdate(ValueAnimator animation) {  
            mControlPoint.y = (int) animation.getAnimatedValue();  
            invalidate();  
        }  
    });  
    valueAnimator.setDuration(1000);  
    valueAnimator.start();  
}

下面看下球跟线接触时，视图是怎么绘制的，代码如下：

@Override  
 protected void onDraw(Canvas canvas) {  
     super.onDraw(canvas);  
  
     Paint paint = new Paint();  
     paint.setStrokeWidth(10);  
     paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
     paint.setColor(Color.GREEN);  
  
     int x = mControlPoint.x;  
     int y = mControlPoint.y;  
     int height = mStartPoint.y;  
     if (y > mStartPoint.y && x > mScreenWidth * 2 / 5  
             && x < mScreenWidth * 3 / 5) {  
         height = y + y - mStartPoint.y;  
     }  
  
     Path path = new Path();  
     path.moveTo(mStartPoint.x, mStartPoint.y);  
     path.quadTo(mScreenWidth / 2, height, mEndPoint.x, mEndPoint.y);  
     canvas.drawPath(path, paint);  
  
     paint.setStyle(Paint.Style.FILL);  
     paint.setColor(Color.RED);  
     canvas.drawCircle(x, y - mRadius, mRadius, paint);  
 }

代码中控制点高度的计算，是通过二阶变换公式相减得到的，到目前为止，该过程的绘制代码已全部列出。 在进行三阶贝塞尔曲线变换的时候，绿色部分有点像个花瓣，下面我们用三阶贝塞尔曲线，绘制一朵花，效果图如下：


我们先用进行下数据的初始化操作，定义些常量，代码如下：

public interface BloomOption {  
    //用于控制产生随机花瓣个数范围  
    int minPetalCount = 8;  
    int maxPetalCount = 12;  
    //用于控制产生延长线倍数范围  
    float minPetalStretch = 2f;  
    float maxPetalStretch = 3.5f;  
    //用于控制产生花朵半径随机数范围  
    int minBloomRadius = 100;  
    int maxBloomRadius = 300;  
}

并进行数据的一些初始化操作：

private void init() {  
    DisplayMetrics displayMetrics = getResources().getDisplayMetrics();  
    int screenWidth = displayMetrics.widthPixels;  
    int screenHeight = displayMetrics.heightPixels;  
    mBloomCenterPoint.set(screenWidth / 2,  screenHeight / 2 - 200);  
    petals = new ArrayList<>();  
    initPetalData();  
}
private void initPetalData() {  
     int petalCount = RandomUtil.randomInt(minPetalCount, maxPetalCount);  
     //每个花瓣应占用的角度  
     float angle = 360f / petalCount;  
     int startAngle = RandomUtil.randomInt(0, 90);  
  
     for (int i = 0; i < petalCount; i++) {  
         //随机产生第一个控制点的拉伸倍数  
         float stretchA = RandomUtil.random(minPetalStretch, maxPetalStretch);  
         //随机产生第二个控制地的拉伸倍数  
         float stretchB = RandomUtil.random(minPetalStretch, maxPetalStretch);  
         //计算每个花瓣的起始角度  
         int beginAngle = startAngle + (int) (i * angle);  
  
         PetalView petal = new PetalView(stretchA, stretchB, beginAngle, angle);  
         petals.add(petal);  
     }  
 }

下面进行绿色线条的绘制，代码如下：

private void drawStem(Canvas canvas) {  
    Paint paint = new Paint();  
    paint.setStrokeWidth(10);  
    paint.setColor(Color.GREEN);  
    paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);  
  
    Path path = new Path();  
    path.moveTo(mBloomCenterPoint.x, mBloomCenterPoint.y);  
    path.quadTo(mBloomCenterPoint.x + 50, mBloomCenterPoint.y + 200, mBloomCenterPoint.x - 50, mBloomCenterPoint.y + 600);  
    canvas.drawPath(path, paint);  
}

下面进行花的绘制，代码如下：onDraw方法：

int radius = RandomUtil.randomInt(minBloomRadius, maxBloomRadius);  
int size = petals.size();  
MyPoint point = new MyPoint(mBloomCenterPoint.x, mBloomCenterPoint.y);  
for (int i = 0; i < size; i++) {  
    PetalView petal = petals.get(i);  
    if (petal != null) {  
        petal.render(point, radius, canvas);  
    }  
}

PetalView.java:

public class PetalView {  
    private static final String TAG = "PetalView";  
  
    private float stretchA;//第一个控制点延长线倍数  
    private float stretchB;//第二个控制点延长线倍数  
    private float startAngle;//起始旋转角，用于确定第一个端点  
    private float angle;//两条线之间夹角，由起始旋转角和夹角可以确定第二个端点  
    private int radius = 100;//花芯的半径  
    private Path path = new Path();//用于保存三次贝塞尔曲线  
    private Paint paint = new Paint();  
  
    public PetalView(float stretchA, float stretchB, float startAngle, float angle) {  
        this.stretchA = stretchA;  
        this.stretchB = stretchB;  
        this.startAngle = startAngle;  
        this.angle = angle;  
        paint.setColor(Color.RED);  
    }  
  
    public void render(MyPoint p, int radius, Canvas canvas) {  
        if (this.radius <= radius) {  
            this.radius += 25;  
        }  
        draw(p, canvas);  
    }  
  
    private void draw(MyPoint p, Canvas canvas) {  
        path = new Path();  
        //将向量（0，radius）旋转起始角度，第一个控制点根据这个旋转后的向量计算  
        MyPoint t = new MyPoint(0, this.radius).rotate(RandomUtil.degrad(this.startAngle));  
        //第一个端点，为了保证圆心不会随着radius增大而变大这里固定为3  
        MyPoint v1 = new MyPoint(0, 3).rotate(RandomUtil.degrad(this.startAngle));  
        //第二个端点  
        MyPoint v2 = t.clone().rotate(RandomUtil.degrad(this.angle));  
        //延长线，分别确定两个控制点  
        MyPoint v3 = t.clone().mult(this.stretchA);  
        MyPoint v4 = v2.clone().mult(this.stretchB);  
        //由于圆心在p点，因此，每个点要加圆心坐标点  
        v1.add(p);  
        v2.add(p);  
        v3.add(p);  
        v4.add(p);  
  
        path.moveTo(v1.x, v1.y);  
        //参数分别是：第一个控制点，第二个控制点，终点  
        path.cubicTo(v3.x, v3.y, v4.x, v4.y, v2.x, v2.y);  
        canvas.drawPath(path, paint);  
    }  
}

MyPoint.java：

public class MyPoint {  
    public int x;  
    public int y;  
  
    public MyPoint() {  
    }  
  
    public MyPoint(int x, int y) {  
        this.x = x;  
        this.y = y;  
    }  
  
    //旋转  
    public MyPoint rotate(float theta) {  
        int x = this.x;  
        int y = this.y;  
        this.x = (int) (Math.cos(theta) * x - Math.sin(theta) * y);  
        this.y = (int) (Math.sin(theta) * x + Math.cos(theta) * y);  
        return this;  
    }  
  
    //乘以一个常数  
    public MyPoint mult(float f) {  
        this.x *= f;  
        this.y *= f;  
        return this;  
    }  
  
    //复制  
    public MyPoint clone() {  
        return new MyPoint(this.x, this.y);  
    }  
  
    //向量相减  
    public MyPoint subtract(MyPoint p) {  
        this.x -= p.x;  
        this.y -= p.y;  
        return this;  
    }  
  
    //向量相加  
    public MyPoint add(MyPoint p) {  
        this.x += p.x;  
        this.y += p.y;  
        return this;  
    }  
  
    public MyPoint set(int x, int y) {  
        this.x = x;  
        this.y = y;  
        return this;  
    }  
  
    @Override  
    public String toString() {  
        return "MyPoint{" +  
                "x=" + x +  
                ", y=" + y +  
                '}';  
    }  
}

github地址
参考文章：http://www.html5tricks.com/demo/jiaoben1892/index.html
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09-12 9311
实现原理 实现三阶贝塞尔曲线须知四个点点坐标，起点P0(x,y), 控制点P1(x,y),终点P2(x,y) P3(x,y)，其中p1和p2是两个控制点，相比二阶贝塞尔曲线多了一个控制点， 示例 /** * 三阶贝塞尔曲线 * * 需要两个控制点 * */ public class BSE3View extends View { /*起点*/ int st...
Canvas 画贝塞尔曲线（二阶曲线和三阶曲线）
清山博客
01-06 2922
效果图为动态图，一个小圆点沿着曲线运动，并显示实时点坐标。 在线预览： 二阶：http://qingshanboke.com/demo/quadratic.htm 三阶：http://qingshanboke.com/demo/bezier.htm 一、实现思路： 1.用两个canvas实现，一个绘制曲线，一个绘制运动圆点。 2.绘制曲线：可以通过canvas提供的API方法绘制...
二次贝塞尔曲线的简单应用
qq_40529176的博客
07-24 255
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class BezierUtils { /// <summary> /// 根据T值，计算贝塞尔曲线上面相对应的点 /// </summary> /// <param name="t"></param>T值 /// <param name="p...
贝塞尔曲线 java_贝塞尔曲线理论及实现——Java篇
weixin_34706684的博客
02-12 1053
贝塞尔曲线贝塞尔曲线(TheBézierCurves)，是一种在计算机图形学中相当重要的参数曲线(2D，3D的称为曲面)。贝塞尔曲线于1962年，由法国工程师皮埃尔·贝塞尔(PierreBézier)所发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计。线性曲线给定点P0、P1，线性贝塞尔曲线只是一条两点之间的直线。这条线由下式给出：当参数t变化时，其过程如下：线性贝塞尔曲线函数中的t会经过由P0...
Leaflet.curve:一个用于绘制贝塞尔曲线和其他复杂形状的Leaflet插件
05-06
一个用于绘制贝塞尔曲线和其他复杂形状的插件。 （） 用法 如果直接使用，请在Leaflet之后包含插件： [removed][removed] [removed][removed] （如果使用画布和动画进行渲染，则包含 。） 如果使用Node.js，请安装...
Flutter 贝塞尔曲线实现案例
xq610928的博客
11-16 516
前言： 各位同学大家好，有段时间没有给大家更新文章了，趁着今天有时间我们就给大家分享一个flutter的贝塞尔曲线的绘制的案例，希望能帮助到各位同学的学习和工作，那么废话不多说我们正式开始 。 准备工作 ： 需要安装flutter的开发环境：大家可以去看看之前的教程： 1 win系统flutter开发环境安装教程: https://www.jianshu.com/p/152447bc8718 2 mac系统flutter开发环境安装教程：https://www.jianshu.com/p/bad2c35b4
Android 利用三阶贝塞尔曲线绘制运动轨迹的示例
08-27
本篇文章主要介绍了Android 利用三阶贝塞尔曲线绘制运动轨迹的示例，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
2次贝塞尔曲线算法
10-25
2次贝塞尔曲线算法 用三次Bezier逼近圆弧:圆弧要等分成多少段 用三次Bezier逼近圆弧: 得到控制顶点数组 用三次Bezier逼近圆弧片段
二阶贝塞尔曲线Test
03-25
二阶贝塞尔曲线Test
二次贝塞尔曲线算法（TC）
11-27
用TC生存二次贝塞尔曲线，其实稍微改一下就可以实现三次贝塞尔曲线的了。
OpenGL绘制三维贝塞尔曲线
qa1041335855的博客
05-14 7507
实现一个三维的贝塞尔曲线绘制程序。
OpenLayers6实战，OpenLayers实现飞机飞行轨迹动画。飞机图标自动沿着生成的贝塞尔曲线匀速运动
GIS地图技术分享(GIS入门、Openlayers教程、Leaflet教程)，做最好的GIS地图开发教程
03-05 1210
本章使用OpenLayers实现飞机飞行轨迹动画效果。使用一张静态png图片作为飞机图标，根据三个轨迹点生成贝塞尔曲线，飞机图标会从起点开始自动沿着生成的贝塞尔曲线进行匀速运动，飞机可以根据实时运动轨迹转向，并最终停止在终点。
Android 一阶和二阶贝塞尔曲线
hongxue8888的博客
07-14 1382
参考： https://baike.baidu.com/item/贝塞尔曲线/1091769?fr=aladdin 1 简介 贝塞尔曲线(Bézier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。贝塞尔曲线是...
二阶贝塞尔曲线
qq_35632833的博客
07-20 269
一. 原理 实现二阶贝塞尔曲线须知三个点点坐标，起点P0(x,y), 控制点P1(x,y),终点P2(x,y) 二. 运行 1. 开源 Various_Curves_byOpenCV 2. 运行 cd Various_Curves_byOpenCV/bezier_curve/build make ./exe.out 3. 结果
实物图片贝塞尔拟合：曲线控制顶点与圆的对比研究
2. 三次贝塞尔曲线拟合圆：实验进一步挑战了曲线拟合技术，要求用三次贝塞尔曲线对圆形进行拟合。关键在于找到1/4圆弧的四个控制顶点，其中两个顶点通过圆的对称性和切线性质确定，从而求得它们的坐标。实验者需要...
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