贝塞尔曲线二（一次到五次）

于 2024-03-15 09:46:33 发布
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分类专栏： linux 文章标签： linux
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一、三次贝塞尔曲线

三次贝塞尔曲线是更复杂的曲线形式，它由四个点定义：起始点 P0、两个控制点 P1 和 P2 以及结束点 P3。曲线上的任意一点 B(t) 可以通过以下公式计算：

B(t) = (1 - t)^3 * P0 + 3 * (1 - t)^2 * t * P1 + 3 * (1 - t) * t^2 * P2 + t^3 * P3

其中 t 是参数，取值范围是 [0, 1]。
推导三次贝塞尔曲线的过程可以从一次和二次贝塞尔曲线的推广出发。我们已经知道，一次贝塞尔曲线是两点之间的线性插值，而二次贝塞尔曲线是两点之间受一个控制点影响的曲线。三次贝塞尔曲线可以看作是两点之间受两个控制点影响的曲线。
为了推导三次贝塞尔曲线，我们可以采用递归的思想，即使用二次贝塞尔曲线来构造三次贝塞尔曲线。具体步骤如下：

  1. 在起始点 P0 和控制点 P1 之间构造一条二次贝塞尔曲线。
  2. 在控制点 P1 和控制点 P2 之间构造一条二次贝塞尔曲线。
  3. 在控制点 P2 和结束点 P3 之间构造一条二次贝塞尔曲线。
  4. 然后在这些二次贝塞尔曲线之间进行插值。
    设 t 为参数，我们可以定义三个中间点 R0、R1 和 R2，它们分别是在 t = 0、t = 0.5 和 t = 1 时，上述三条二次贝塞尔曲线上的点。然后，我们在 R0 和 R1 之间、R1 和 R2 之间分别构造一次贝塞尔曲线。

最后，我们在这些一次贝塞尔曲线之间进行插值，得到最终的三次贝塞尔曲线上的点 B(t)。通过这种方式，我们可以得到三次贝塞尔曲线的公式：

B(t) = (1 - t)^3 * P0 + 3 * (1 - t)^2 * t * P1 + 3 * (1 - t) * t^2 * P2 + t^3 * P3

这就是三次贝塞尔曲线的推导过程。通过这种方式，我们可以看到三次贝塞尔曲线是如何从一次和二次贝塞尔曲线的基础上构造出来的，同时也揭示了控制点 P1 和 P2 如何影响曲线的形状。三次贝塞尔曲线在计算机图形学中非常有用，因为它提供了一种灵活的方式来绘制复杂的曲线形状。
以下是一个使用SDL2库的C语言程序，它实现了三次贝塞尔曲线的可视化：

#include <SDL.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdbool.h>
#define SCREEN_WIDTH 800
#define SCREEN_HEIGHT 600

// 定义一个结构体来表示一个点
typedef struct {
    float x;
    float y;
} Point;

// 计算三次贝塞尔曲线上的点
Point calculateBezierPoint(Point p0, Point p1, Point p2, Point p3, float t) {
    Point p;
    float u = 1 - t;
    float tt = t * t;
    float uu = u * u;
    float uuu = uu * u;
    float ttt = tt * t;

    p.x = uuu * p0.x + 3 * uu * t * p1.x + 3 * u * tt * p2.x + ttt * p3.x;
    p.y = uuu * p0.y + 3 * uu * t * p1.y + 3 * u * tt * p2.y + ttt * p3.y;
    return p;
}

int main(int argc, char* args[]) {
    SDL_Window* window = NULL;
    SDL_Renderer* renderer = NULL;

    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0) {
        printf("SDL could not initialize! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    window = SDL_CreateWindow("Bezier Curve Visualization", SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN);
    if (window == NULL) {
        printf("Window could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    if (renderer == NULL) {
        printf("Renderer could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    SDL_Event e;
    bool quit = false;
    while (!quit) {
        while (SDL_PollEvent(&e) != 0) {
            if (e.type == SDL_QUIT) {
                quit = true;
            }
        }

        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, 255);
        SDL_RenderClear(renderer);

        // 定义四个控制点
        Point p0 = {100.0, 500.0};
        Point p1 = {300.0, 100.0};
        Point p2 = {500.0, 500.0};
        Point p3 = {700.0, 100.0};

        // 绘制控制点
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p0.x, (int)p0.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p1.x, (int)p1.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p2.x, (int)p2.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p3.x, (int)p3.y);

        // 绘制三次贝塞尔曲线
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
        Point prev = p0;
        for (float t = 0.01; t <= 1.0; t += 0.01) {
            Point current = calculateBezierPoint(p0, p1, p2, p3, t);
            SDL_RenderDrawLine(renderer, (int)prev.x, (int)prev.y, (int)current.x, (int)current.y);
            prev = current;
        }

        SDL_RenderPresent(renderer);
    }

    SDL_DestroyRenderer(renderer);
    SDL_DestroyWindow(window);
    SDL_Quit();

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先初始化SDL，创建一个窗口和渲染器。然后，我们进入一个事件循环，监听退出事件。在每次循环中，我们清除屏幕，绘制四个控制点，并使用calculateBezierPoint函数绘制三次贝塞尔曲线。

二、四次贝塞尔曲线

四次贝塞尔曲线是由五个点定义的曲线，这五个点包括一个起始点、三个控制点和一个结束点。四次贝塞尔曲线的方程是：

B(t) = (1 - t)^4 * P0 + 4 * (1 - t)^3 * t * P1 + 6 * (1 - t)^2 * t^2 * P2 + 4 * (1 - t) * t^3 * P3 + t^4 * P4

其中 t 是参数，取值范围是 [0, 1]，P0 是起始点，P1、P2 和 P3 是控制点，P4 是结束点。B(t) 表示曲线上 t 时刻的点的坐标。
四次贝塞尔曲线的推导过程可以通过递归的思想来进行，即使用更低次的贝塞尔曲线来构造更高次的曲线。具体来说，我们可以使用三次贝塞尔曲线来构造四次贝塞尔曲线。
假设我们有四个三次贝塞尔曲线，它们的控制点分别是：

  1. P0, P1, P2, P3
  2. P1, P2, P3, P4
  3. P2, P3, P4, Q (一个临时点)
  4. P3, P4, Q, Q
    我们可以看到，这四个三次贝塞尔曲线共享了 P2 和 P3 这两个控制点。我们可以在这四个三次贝塞尔曲线之间进行插值，以得到最终的四次贝塞尔曲线。
    设 t 为参数，我们可以定义三个中间点 R0、R1 和 R2，它们分别是在 t = 0、t = 1/3 和 t = 2/3 时，上述四个三次贝塞尔曲线上的点。然后，我们在 R0 和 R1 之间、R1 和 R2 之间、R2 和 Q 之间分别构造二次贝塞尔曲线。

最后，我们在这些二次贝塞尔曲线之间进行插值，得到最终的四次贝塞尔曲线上的点 B(t)。通过这种方式，我们可以得到四次贝塞尔曲线的公式：

B(t) = (1 - t)^4 * P0 + 4 * (1 - t)^3 * t * P1 + 6 * (1 - t)^2 * t^2 * P2 + 4 * (1 - t) * t^3 * P3 + t^4 * P4

这就是四次贝塞尔曲线的推导过程。通过这种方式，我们可以看到四次贝塞尔曲线是如何从三次贝塞尔曲线的基础上构造出来的，同时也揭示了控制点 P1、P2 和 P3 如何影响曲线的形状。四次贝塞尔曲线在计算机图形学中非常有用，因为它提供了一种灵活的方式来绘制复杂的曲线形状。

#include <SDL.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define SCREEN_WIDTH 800
#define SCREEN_HEIGHT 600

// 定义一个结构体来表示一个点
typedef struct {
    float x;
    float y;
} Point;

// 计算四次贝塞尔曲线上的点
Point calculateBezierPoint(Point p0, Point p1, Point p2, Point p3, Point p4, float t) {
    Point p;
    float u = 1 - t;
    float tt = t * t;
    float uu = u * u;
    float uuu = uu * u;
    float ttt = tt * t;

    p.x = uuu * u * p0.x + 4 * uuu * t * p1.x + 6 * uu * tt * p2.x + 4 * u * ttt * p3.x + ttt * t * p4.x;
    p.y = uuu * u * p0.y + 4 * uuu * t * p1.y + 6 * uu * tt * p2.y + 4 * u * ttt * p3.y + ttt * t * p4.y;
    return p;
}

int main(int argc, char* args[]) {
    SDL_Window* window = NULL;
    SDL_Renderer* renderer = NULL;

    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0) {
        printf("SDL could not initialize! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    window = SDL_CreateWindow("Bezier Curve Visualization", SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN);
    if (window == NULL) {
        printf("Window could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    if (renderer == NULL) {
        printf("Renderer could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    SDL_Event e;
    bool quit = false;
    while (!quit) {
        while (SDL_PollEvent(&e) != 0) {
            if (e.type == SDL_QUIT) {
                quit = true;
            }
        }

        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, 255);
        SDL_RenderClear(renderer);

        // 定义五个控制点
        Point p0 = {100.0, 500.0};
        Point p1 = {200.0, 100.0};
        Point p2 = {400.0, 100.0};
        Point p3 = {600.0, 500.0};
        Point p4 = {700.0, 100.0};

        // 绘制控制点
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p0.x, (int)p0.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p1.x, (int)p1.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p2.x, (int)p2.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p3.x, (int)p3.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p4.x, (int)p4.y);

        // 绘制四次贝塞尔曲线
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
        Point prev = p0;
        for (float t = 0.01; t <= 1.0; t += 0.01) {
            Point current = calculateBezierPoint(p0, p1, p2, p3, p4, t);
            SDL_RenderDrawLine(renderer, (int)prev.x, (int)prev.y, (int)current.x, (int)current.y);
            prev = current;
        }

        SDL_RenderPresent(renderer);
    }

    SDL_DestroyRenderer(renderer);
    SDL_DestroyWindow(window);
    SDL_Quit();

    return 0;
}

三、五次贝塞尔曲线

五次贝塞尔曲线是由六个点定义的曲线，这六个点包括一个起始点、四个控制点和一个结束点。五次贝塞尔曲线的方程是：

B(t) = (1 - t)^5 * P0 + 5 * (1 - t)^4 * t * P1 + 10 * (1 - t)^3 * t^2 * P2 + 10 * (1 - t)^2 * t^3 * P3 + 5 * (1 - t) * t^4 * P4 + t^5 * P5

其中 t 是参数，取值范围是 [0, 1]，P0 是起始点，P1、P2、P3 和 P4 是控制点，P5 是结束点。B(t) 表示曲线上 t 时刻的点的坐标。
五次贝塞尔曲线的推导过程可以通过递归的思想来进行，即使用更低次的贝塞尔曲线来构造更高次的曲线。具体来说，我们可以使用四次贝塞尔曲线来构造五次贝塞尔曲线。
假设我们有五个四次贝塞尔曲线，它们的控制点分别是：

  1. P0, P1, P2, P3, P4
  2. P1, P2, P3, P4, P5
  3. P2, P3, P4, P5, Q (一个临时点)
  4. P3, P4, P5, Q, Q
  5. P4, P5, Q, Q, Q
    我们可以看到，这五个四次贝塞尔曲线共享了 P3 和 P4 这两个控制点。我们可以在这五个四次贝塞尔曲线之间进行插值，以得到最终的五次贝塞尔曲线。
    设 t 为参数，我们可以定义四个中间点 R0、R1、R2 和 R3，它们分别是在 t = 0、t = 1/4、t = 1/2 和 t = 3/4 时，上述五个四次贝塞尔曲线上的点。然后，我们在 R0 和 R1 之间、R1 和 R2 之间、R2 和 R3 之间、R3 和 Q 之间分别构造三次贝塞尔曲线。

最后，我们在这些三次贝塞尔曲线之间进行插值，得到最终的五次贝塞尔曲线上的点 B(t)。通过这种方式，我们可以得到五次贝塞尔曲线的公式：

B(t) = (1 - t)^5 * P0 + 5 * (1 - t)^4 * t * P1 + 10 * (1 - t)^3 * t^2 * P2 + 10 * (1 - t)^2 * t^3 * P3 + 5 * (1 - t) * t^4 * P4 + t^5 * P5

这就是五次贝塞尔曲线的推导过程。通过这种方式，我们可以看到五次贝塞尔曲线是如何从四次贝塞尔曲线的基础上构造出来的，同时也揭示了控制点 P1、P2、P3 和 P4 如何影响曲线的形状。五次贝塞尔曲线在计算机图形学中非常有用，因为它提供了一种灵活的方式来绘制非常复杂的曲线形状。

#include <SDL.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdbool.h>

#define SCREEN_WIDTH 800
#define SCREEN_HEIGHT 600

// 定义一个结构体来表示一个点
typedef struct {
    float x;
    float y;
} Point;

// 计算五次贝塞尔曲线上的点
Point calculateBezierPoint(Point p0, Point p1, Point p2, Point p3, Point p4, Point p5, float t) {
    Point p;
    float u = 1 - t;
    float tt = t * t;
    float uu = u * u;
    float uuu = uu * u;
    float uuuu = uuu * u;
    float ttt = tt * t;
    float tttt = ttt * t;

    p.x = uuuu * u * u * p0.x + 5 * uuuu * u * t * t * p1.x + 10 * uuu * u * tt * t * p2.x + 10 * uu * uu * ttt * p3.x + 5 * uu * u * tttt * p4.x + tttt * t * t * p5.x;
    p.y = uuuu * u * u * p0.y + 5 * uuuu * u * t * t * p1.y + 10 * uuu * u * tt * t * p2.y + 10 * uu * uu * ttt * p3.y + 5 * uu * u * tttt * p4.y + tttt * t * t * p5.y;
    return p;
}

int main(int argc, char* args[]) {
    SDL_Window* window = NULL;
    SDL_Renderer* renderer = NULL;

    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0) {
        printf("SDL could not initialize! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    window = SDL_CreateWindow("Bezier Curve Visualization", SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN);
    if (window == NULL) {
        printf("Window could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    if (renderer == NULL) {
        printf("Renderer could not be created! SDL_Error: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    SDL_Event e;
    bool quit = false;
    while (!quit) {
        while (SDL_PollEvent(&e) != 0) {
            if (e.type == SDL_QUIT) {
                quit = true;
            }
        }

        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 255, 255, 255);
        SDL_RenderClear(renderer);

        // 定义六个控制点
        Point p0 = {100.0, 500.0};
        Point p1 = {200.0, 400.0};
        Point p2 = {300.0, 300.0};
        Point p3 = {400.0, 200.0};
        Point p4 = {500.0, 100.0};
        Point p5 = {600.0, 50.0};

        // 绘制控制点
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 255, 0, 0, 255);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p0.x, (int)p0.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p1.x, (int)p1.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p2.x, (int)p2.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p3.x, (int)p3.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p4.x, (int)p4.y);
        SDL_RenderDrawPoint(renderer, (int)p5.x, (int)p5.y);

        // 绘制五次贝塞尔曲线
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 255, 255);
        Point prev = p0;
        for (float t = 0.01; t <= 1.0; t += 0.01) {
            Point current = calculateBezierPoint(p0, p1, p2, p3, p4, p5, t);
            SDL_RenderDrawLine(renderer, (int)prev.x, (int)prev.y, (int)current.x, (int)current.y);
            prev = current;
        }

        SDL_RenderPresent(renderer);
    }

    SDL_DestroyRenderer(renderer);
    SDL_DestroyWindow(window);
    SDL_Quit();

    return 0;
}

在这个程序中，calculateBezierPoint函数接受一个包含六个点的数组和一个参数t，然后使用五次贝塞尔曲线的公式来计算曲线上对应于t的点。main函数定义了六个控制点，并使用一个循环来计算并打印曲线上的一系列点。

raindrops.
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四次Bezier曲线动态生成 VC++代码实现
04-16
Bezier曲线为法国Citeroen汽车公司的 De Cateljau于1959年发明，但当时作为公司 技术机密，直到1975年之后才引起人们注意，1962年法国Renault公司的工程师Bezier独立提出Bezier曲线曲面，于1968年成功用于UNISURF汽车造型系统中，该代码很好模拟显示四次Bezier曲线动态显示非常直观，该代码VC++6实现
二次贝塞尔曲线算法（TC）
11-27
用TC生存二次贝塞尔曲线，其实稍微改一下就可以实现三次贝塞尔曲线的了。
贝塞尔曲线拟合matlab源码,matlab求拟合曲线,matlab
07-07
一阶贝塞尔曲线是线性，二阶是二次曲线，而高阶曲线则可以构建出更复杂的形状。对于n阶贝塞尔曲线，需要n+1个控制点来定义。这些曲线的特性在于它们通过首尾两个控制点，并且随着阶数的增加，曲线更好地逼近中间的...
基于Android绘图实现贝塞尔三次曲线【100011633】
04-06
1.可以说贝塞尔曲线是一把 "石中剑"，能够拔出它，会让你的绘图如虎添翼。 2.今天要与贝塞尔曲线大战三百回合，将它加入我的绘图大军麾下。 3.自此Android绘图五虎将:Canvas，Path，Paint，Color，贝塞尔便集结完成...
贝塞尔曲线
蝈蝈俊.net
01-22 2228
在Silverlight中，贝塞尔曲线在很多地方都使用到了，下面是就贝塞尔曲线的一些基础知识： 贝塞尔曲线又称贝兹曲线或贝济埃曲线，一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。如下图： 贝塞尔曲线是应用于二维图形应用程序的数学曲线。曲线的定义有四个点：起始点、终止点（也称锚点
3-4次Bezier曲面_2021秋季《计算机图形学》_基于《计算机图形学（第四版）》D.H.&M.P.B.&W.R.C.
rd142857的博客
11-20 976
一、实验目的 利用de−Casteljau{\rm de-Casteljau}de−Casteljau递推算法绘制3-4次Bezier{\rm Bezier}Bezier曲面 二、实验环境 Visual Studio 2019 Windows 10 三、算法分析与设计 曲线 将ttt从000取至111（指与线段总长之比），点PPP的轨迹就形成了一条由端点加权赋得的曲线。 示意图如下： 也就是每次由n+1n+1n+1个点推出nnn个新点，最终得到目标点PPP P0,P1,P2,P3⇒Q0,Q1,Q2
计算机图形学笔记（下篇讲贝塞尔曲线与光感，现仅引入三次样条曲线，待补充）
cj1064789374的博客
05-27 689
计算机图形学笔记（下篇讲贝塞尔曲线与光感） 三次样条曲线分三类： 一、自然样条曲线：两端的二阶导数为0 现在给出三个点：y(x1)=y1,y(x2)=y2,y(x3)=y3 设s1(x)=a1+b1x+c1xx+d1xxx,x1<=x<x2，s2(x)=a2+b2x+c2xx+d2xxx,x2<=x<x3 共有八个未知数，代入s1(x1)=y1,s1(x2)=y2,s2(x...
贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理、公式推导及matlab代码实现
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sinat_35676815的博客
10-22 6万+
1. 定义 贝塞尔曲线(Bezier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线，在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具，如PhotoShop等。 贝塞尔曲线的一些特性： 使用n个控制点来控制曲线的形状 曲线经过起点和终点，但不经过中间点~ 2.直观理解 ..
三次贝塞尔曲线和二次贝塞尔曲线的区别
06-06
三次贝塞尔曲线和二次贝塞尔曲线是两种不同的曲线类型，它们的区别在于曲线的控制点数量和曲线的形态。 1. 控制点数量：二次贝塞尔曲线需要3个控制点来确定曲线的形态，分别为起点、终点和一个控制点；而三次贝塞尔曲线需要4个控制点来确定曲线的形态，分别为起点、终点和两个控制点。 2. 曲线形态：二次贝塞尔曲线是一个二次曲线，它的曲率是固定的，只能形成一种凸起或凹陷的形状；而三次贝塞尔曲线是一个三次曲线，它的曲率是可以变化的，可以形成更加复杂的曲线形状。 因此，当需要绘制更复杂的曲线形状时，应选择三次贝塞尔曲线；当需要绘制简单的凸起或凹陷曲线时，可以选择二次贝塞尔曲线。

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