- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 三维重建学习(三)相机的标定(下)
前言这一部分主要讲解相机的标定在matlab中的具体实现方法。由于特殊原因,现在实现的具体代码找不到了,我会在以后重新补上。Computation of Camera 相机矩阵的计算Direct Linear Transform相机矩阵的计算运用了一个很重要的方法,叫做DLT (Direct Linear Transform),即“直接线性变换”。这种方法的核心思维就是将所求矩...
2016-09-25 19:02:14 5980 2
原创 三维重建学习(二)相机的标定(上)
前言这一篇主要补充一些关于三维重建的数学理论和模型,因为想理解相机的标定需要有一定的理论基础。相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。Homogeneous Coordinate 齐次坐标齐次坐标与我们一般使用的笛卡尔坐标(下文统一用非齐次坐标代称)有一个本质的区别,就是齐次坐标多了一个component,具体来说,在三维世界中,非齐次坐标用(x, y, z)来刻画一个点的位置
2016-09-19 15:24:52 4512 8
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人