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RSS订阅原创 三维重建学习（三）相机的标定（下）
前言 这一部分主要讲解相机的标定在matlab中的具体实现方法。 由于特殊原因，现在实现的具体代码找不到了，我会在以后重新补上。 Computation of Camera 相机矩阵的计算 Direct Linear Transform 相机矩阵的计算运用了一个很重要的方法，叫做DLT (Direct Linear Transform)，即“直接线性变换”。这种方法的核心思维就是将所求矩...
2016-09-25 19:02:14
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原创 三维重建学习（二）相机的标定（上）
前言 这一篇主要补充一些关于三维重建的数学理论和模型，因为想理解相机的标定需要有一定的理论基础。相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。 Homogeneous Coordinate 齐次坐标 齐次坐标与我们一般使用的笛卡尔坐标（下文统一用非齐次坐标代称）有一个本质的区别，就是齐次坐标多了一个component，具体来说，在三维世界中，非齐次坐标用（x, y, z）来刻画一个点的位置
2016-09-19 15:24:52
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空空如也
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