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RSS订阅原创 机器人相关研究中的不确定性
机器人问题的不确定性因素: 1. 环境 机器人所处的物理环境是不确定的。工业机器人所处的生产线可能较小，但像高速公路和家庭等环境都在不断变化； 2. 传感器 传感器自身存在精度的问题；传感器在测量过程的不确定性的噪音因素干扰； 3. 机器人 机器人模型本身具有不确定，如机器人中的马达存在控制噪音等不确定因素； 4. 模型 模型是真实物理世界的简化，简化导致的不确定性； 5. 计算
2016-06-11 19:55:08
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1原创 Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage
The idea of using a 2D LRF as a 3D scanner，three disadvantages: (1)the limited field of view facing only to the front of the robot (2)The vibrations fromthe robot chassisare carried through the con
2016-06-10 15:21:13
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空空如也
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