电感和升降压开关拓扑

本文主要内容：1、电感充放电过程 2、其串联电阻R=0的电感方程 3、第一个稳态拓扑，升降压拓扑

严格来说，电感不存在充放电，电感只是存在自感电压，这里说充放电比较好理解
先看一个问题：
1、我们都知道，电感充电时电流是随时间推移而逐渐增加，为什么？
答案：电感电流初始值为零，刚一上电瞬间，电流想突变，感应电压介入，试图让电流重回0，这时感应电压为电源电压。也可推断出，上电瞬间，其串联电阻两端电压为0。那为什么电流会逐渐增加？（看样子外加电压慢慢干掉了感应电压~）
因为，只要存在感应电压，那么电感电流肯定是变化的，而且只能朝着增大的方向变化；这时其串联电阻上产生了压降，电感感应电压就会越来越小~
注：有串联电阻R，电感电流增大的斜率非固定，呈指数形式；而无串联电阻R，其增大的斜率固定，呈直线，下文会介绍到。

1、电感充放电过程

电感充电方程（R≠0）：

$I(t)=\frac{V_i{_n}}{R}(1-e^-{^t}{^R}{^/}{^L})$

先看一张图：

在开关闭合阶段，如充电方程所示，电感电流以指数规律上升，其两端电压以指数规律下降。

这里串联电阻R对时间常数（τ=L/R）的影响
充电阶段：相同供电电压，R越大，到达时间常数点（电流最终值的63%）越快

放电阶段：相同供电电压，R越大，到达时间常数点（电流初始值的37%）越快

电感放电方程（R≠0）：

$i(t)={I_0}(e^-{^t}{^R}{^/}{^L})$

在开关断开阶段，电感电流以指数规律下降；其开关触点两端会出现一个电弧（电压尖峰），如果触点距离增加，电感感应电压会增加以维持电弧（电流）的存在。

2、其串联电阻R=0的电感方程

题外话：为什么要讲这个方程？说白了，因为我们接下来的开关拓扑分析，没有串联电阻R（R=0）。这对我们接下来的电感充电和放电斜率理解有帮助
在开关导通阶段，电感电压从初始值$V_{IN}$ 开始变化，唯一的原因就是电阻R的存在。所以，当R=0时，电感电压不会变化，感应电压等于外加直流电压。（只要电感电流持续变化，该电压就能保持住，再来句废话，就是只要电感两端存在电压，其电流必有变化）
当电阻较小时，电感电流以恒定的斜率上升或下降，如图1-4和1-5
所以下面就将该式：$I(t)=\frac{V_i{_n}}{R}(1-e^-{^t}{^R}{^/}{^L})$ 微分并取R=0。得：

$\frac{dI(t)}{dt}=\frac{V_i{_n}}{R}(\frac{R}{L}e^-{^t}{^R}{^/}{^L})$

$\frac{dI(t)}{dt}=\frac{V_i{_n}}{L}$
故，电感直连到电源两端，其电感电流的变化率是常数，$\frac{V_i{_n}}{L}$
来个万能公式吧~
上述R=0，所以电感电压=$V_{IN}$ 。如果用V表示任意时刻电感两端的电压，I为电感电流。那么在理想电感中（R=0），即可得到以下电感方程，适用于任何电路，充电以及放电阶段

$\frac{dI}{dt}=\frac{V}{L}$

3、第一个稳态拓扑，升降压变换器

这里我们一步一步来
玛尼克塔拉说，对待电感感应电压尖峰的问题，要么不管他，要么就压制他~
好吧，一个二极管成功解决~

下面我要用白话文了来讲解了~
上图电感电流上升斜率是$V_{ON}/L$ ，下降斜率是$V_{OFF}/L$ ，明显$V_{OFF}$ 的斜率要小于$V_{ON}$ ，那么如果$V_{OFF}$ 时间不够电感复位（电感放电完毕），就会出现下图的情况，电流呈阶梯式上升，简称非稳态：

既然都出现非稳态了，那我们就要让他稳态起来：
首先想一想稳态的条件，当$V_{ON}$ 和$V_{OFF}$ 幅值差不多时，占空比0.5，最容易达到稳态，差太多那就不好办了
那有什么既便宜又好用的方法呢？加个电容
如果让电感放电电流继续给电容充电，电容电压就会达到稳态电压$V_{O}$ ，这样，电感电压就会有升高的空间了，电流下降率随之下降。
若干个周期之后，电感电流$I_{L}$ 就会达到稳态值了。此时电容虽然每个周期都会充电，但其电流下降率逐渐增加，最终自然稳定在固定输出电压了。（占空比固定，是多少，下文计算）

计算占空比

这里我们假设输出电压最终稳定在5V。
电感是非耗能器件，应用伏秒定律（电压*时间）：
$V_{ON}$$t_{ON}$=$V_{OFF}$$t_{OFF}$

12*$t_{ON}$=5.5*$t_{OFF}$（输出含0.5V二极管压降）

$\frac{t_{OFF}}{t_{ON}}=2.18$

故，需稳定输出5V（达到伏秒平衡），关断时间必须是导通时间的2.18倍。
可得D=0.314

推导出升降压拓扑

下图为升降压拓扑电路：

由上图可知：

$V_{ON}$=$V_{IN}$-$V_{SW}$

$V_{OFF}$=$V_{O}$+$V_{D}$

根据伏秒定律$\frac{t_{OFF}}{t_{ON}}=\frac{V_{IN}-V_{SW}}{V_{O}+V_{D}}$

$D=\frac{V_{O}+V_{D}}{V_{IN}-V_{SW}+V_{O}+V_{D}}$

因为开关和二极管压降和输入输出电压相比较小，故可简化为：

$D=\frac{V_{O}}{V_{IN}+V_{O}}$

则$V_{O}=V_{IN}*\frac{D}{1-D}$

OK，升降压变换拓扑推到出来了（注意这里的升降压是正对负输出的）

如有描述不当和错误的地方，恳请看官提出交流，谢谢~

后续会继续介绍剩余两种拓扑，升压和降压

    开场白
    时隔1年没有写博客了，期间从学生转成了社会人，从嵌入式软件转到了纯硬件设计，虽然也一直在学习，但学习劲头完全没有大学时候凶猛，有点浮躁，静不下心。
    硬件相对来说知识点复杂，再加上基础不牢，写起来有些费劲。最近在看这本书，作者大名文中有提到，博文的内容就是自己学习的笔记加上自己的理解。这篇博客第一段是上个月开的头，中间一直拖，到今天才又加上一点点~个人一直觉得写博客对自己检验学习成果，发现问题有很大作用的，也希望接下来，打牢自身基础，杀下心来，能将本书一直学下去，博客也一直记录下去。