Linux C语言调用C++动态链接库

一个C语言的工程中如何调用C++写成的代码呢？最简单的方法当然是使用g++编译C工程，但有时候可能因为一些限制不能使用g++编译，这时候可以考虑把C++代码Make成一个动态库或静态库，再在C代码中调用。

1.动态库的创建

如下有一个调用opencv的程序：

facedetect.h:

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
  
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#include <assert.h> 
#include <math.h> 
#include <float.h> 
#include <limits.h> 
#include <time.h> 
#include <ctype.h>
 
#ifdef __cplusplus  
extern "C"{   
#endif
   
int facedetect(char* file_name); 
#ifdef __cplusplus  
 
}  
 
#endif

facedetect.cpp：

#include"facedetect.h"

#ifdef __cplusplus  
extern "C"{  
#endif

int facedetect(char* file_name)
{
	CvMemStorage* storage = 0;
	CvHaarClassifierCascade* cascade = 0;
	static const char* cascade_name;
	cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt2.xml";

	if(cascade_name){
		printf("cascade_name:%s\n", cascade_name);
	}

	else{
		printf("cascade_name:NULL\n");
	}

	if(file_name){
		printf("%s\n", file_name);	
	}

	cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );   
	storage = cvCreateMemStorage(0); 
	IplImage* image = cvLoadImage( file_name, 1 );

	if( image ){
		double scale = 1.3;
    		IplImage* gray = cvCreateImage( cvSize(image->width,image->height), 8, 
1 );
		IplImage* small_img = cvCreateImage( cvSize( cvRound (image->width/scale),
                         cvRound (image->height/scale)),
                     8, 1 );

		cvCvtColor( image, gray, CV_BGR2GRAY );
		cvResize( gray, small_img, CV_INTER_LINEAR );
		cvEqualizeHist( small_img, small_img );
		cvClearMemStorage( storage );

		if( cascade ){
			double t = (double)cvGetTickCount();
			CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( small_img, cascade, storage,
			                                1.1, 2, 0/*
			CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING*/,
			                                cvSize(30, 30) );
			t = (double)cvGetTickCount() - t;
			printf( "detection time = %gms\n", t/((double)cvGetTickFrequency()*
			1000.) );
			printf("%d\n", faces ? faces->total : 0);
		}

		cvReleaseImage( &gray );
		cvReleaseImage( &small_img );
		cvReleaseImage( &image );
	}
}
#ifdef __cplusplus  
}  
#endif

首先通过facedetect.cpp编译出libfacedetect.so

#g++ facedetect.cpp -shared -fPIC -o libfacedetect.so `pkg-config --cflags --libs opencv`

如果需要进行交叉编译则

#arm-hisiv100nptl-linux-g++ facedetect.cpp -shared -fPIC -o libfacedetect-arm.so `pkg-config --cflags --libs opencv`

2.动态库的调用示例

test.c：

#include "facedetect.h"  
int main() 
{   
    facedetect("lena.jpg"); 
    return 0;   
}  

然后编译
#gcc test.c -o test  ./libfacedetect.so `pkg-config --cflags --libs opencv` -lstdc++

其中-lstdc++ 所对应的是标准C＋＋库

执行

./test