【ARM-Linux开发】Gstreamer+QT+摄像头 编程总结

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本文详细介绍了使用Gstreamer和QT进行Linux下摄像头编程的经验,包括gstreamer开发、gst-launch用法、QT+Gstreamer播放器的实现、快放慢放问题解决、RTP视频流传输以及摄像头采集与显示。通过实例代码和遇到的bug解析,展示了如何构建一个集采集、编码、保存、本地播放和网络监控于一体的DVR软件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1,gstreamer开发手册,gstreamer官网(这些都不用说了吧)

 

2,gst-launch的用法,这也不用说了吧。(白菜,鸡蛋,西红柿,砖头,鼠标……..)

 

3,http://blog.chinaunix.net/u/6646/showart_164960.html

lqplayer--基于gstreamer和qt的Linux下的简单播放器。

实现了基于QT+GST的一个播放器。我下载源码后编译出现了几个BUG,如下:

(1),源码编译不通过,media.cpp下有个地方大概是第54行,g_free(tag_list);,把这个地方注释掉,资源没有申请到还free,当然出错了。(此BUG花了我几十分钟的时间)

(2),界面上的按钮都不能使用,pthread_create(&tid,NULL, cb_run_loop, this);这句要注释掉,我们的主循环使用的是QT的主循环,这个就不必了吧,要不就进GST的死循环了。(这个小BUG花了我某个星期六的一个清晨)

在这里还要说一下快放和慢放的问题:

gint64 value = m_frontend->sliderTiming->value();

 m_speed = m_speed+1;

 

       gst_element_seek (m_pipeline, m_speed, GST_FORMAT_TIME,GST_SEEK_FLAG_FLUSH,

                          GST_SEEK_TYPE_SET,value * GST_MSECOND*1000  ,

                          GST_SEEK_TYPE_SET,GST_CLOCK_TIME_NONE);

 

当m_speed为负值时可实现倒放,但是不稳定,仅几秒钟就会出现GST_MESSAGE_EOS。

 

当m_speed为负值时,我这样实现

gst_element_seek (m_pipeline, m_speed,GST_FORMAT_TIME, GST_SEEK_FLAG_FLUSH,

                          GST_SEEK_TYPE_SET,GST_CLOCK_TIME_NONE  ,

                          GST_SEEK_TYPE_SET, value* GST_MSECOND*1000);

无非就是调了个位置,效果好了许多,不妨试一下。(为啥呢,我也不知道,此BUG花了我三四天的时间)

 

  4,http://www.pierrox.net/dvr/releases/dvr-3.99.4.tar.bz2

   基于QT3的,实现了GST的采集编码,并保存为avi文件。总感觉这东西写的有些地方让人不爽,又说不出是哪里来。

 

  5,http://blog.chinaunix.net/u3/94516/showart_2269637.html

    GStreamer发送视频/音频流至服务器端并播放、保存。

    Client实现了gstreamer视频文件的RTP发送,写个vlc的配置文件,使用vlc打开可以在网络上进行观看(vlc的使用和配置文件使用可以从网上搜一下,还是比较多的),效果还不错.源码实现时稍显繁琐。Decodebin的连接要注意一下。还有就是gstrtpbin的连接要仔细看一下,刚开始感觉有些麻烦,错误了好几次。后来才明了了。(此功能的源码实现花了我一整天的时间,早9-晚11)

    Server端,试了,没成功,后来就没仔细看。

 

  6,http://www.since1985i.com/tag/gstreamer

    Gstreamer实现摄像头采集并显示。不过是命令行下的,相对上面RTP网络的例子来说,这个用源码实现可就是小case了吧。同样结合上面RTP传输的例子,也同样使用vlc来播放,就可以实现网络摄像头。(哇塞,网络摄像头耶!远程监控耶!摄像头采集花了我两个月的时间吧,当时还年轻,后来发现是摄像头的问题,当然,这个也算是BUG,总结经验就是十几块的摄像头是靠不住的)

 

总结:上面有了摄像头采集保存的例子,有利用QT+GST实现播放器的例子,有RTP传输的例子,这样就可以实现用QT做界面,Gstreamer做后台的集采集编码保存,还有本地视频回放,网络视频监控于一体的DVR软件了。嗯,功能还挺全的。有意思吧~~

 

结束语:向以上几位哥们儿致敬。刚开始做民工,有你们的分享我很庆幸。

以下是在 Ubuntu 18.04 操作系统下,使用 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 交叉编译 Qt 5.6.2 的流程: 1. 下载 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 工具链,并解压到某个目录下。 2. 安装 Qt 5.6.2 的依赖库: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential perl python git sudo apt-get install libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4-dev libxcb-sync-dev libxcb-xfixes0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-render-util0-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xkb-dev libxslt1-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libsqlite3-dev libmysqlclient-dev libpq-dev libiodbc2-dev libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxrandr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-pulseaudio libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-ugly1.0-dev ``` 3. 下载 Qt 5.6.2 的源代码,并解压到某个目录下。 4. 进入 Qt 5.6.2 的源代码目录,执行以下命令: ``` ./configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/path/to/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /path/to/sysroot -opensource -confirm-license -make libs -prefix /usr/local/qt5arm -no-xcb -no-pch -no-icu -no-gif -no-libjpeg -no-libpng -no-harfbuzz -no-openssl -no-qml-debug -nomake examples -nomake tests ``` 其中,/path/to/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 是 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 工具链的路径,/path/to/sysroot 是交叉编译环境的根文件系统路径。 5. 执行 make 命令进行编译: ``` make -j4 ``` 其中,-j4 表示使用 4 个线程进行编译。 6. 执行 make install 命令进行安装: ``` sudo make install ``` 7. 完成后,在 /usr/local/qt5arm 目录下会生成 Qt 5.6.2 的安装文件。把该目录添加到交叉编译环境的 PATH 环境变量中即可使用。
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