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RSS订阅原创 ros2 视频流 到 gstreamer管道
一个简单的例子，使用appsrc 用于将ros2 image主题消息转换为gstreamer 管道视频流。
2024-02-22 10:46:35
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原创 通过gst rtsp server 获取多个camera的视频流并推送多路流
我写的这个代码实现的功能是基于Ubuntu 22.04设备，获取他的camera 的视屏流并通过GST RTSP SERVER推送。可以使用在同一个局域网下的设备通过VLC等RTSP播放器或者gst命令行工具获取视频流。
2023-09-11 22:56:54
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原创 linux Gstreamer RTSP server学习
前面文章已经介绍过如何安装Gstreamer以及简单使用。接下来学习一下如何简单的使用Gstreaner RTSP推流和播放。
2023-08-30 22:44:26
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原创 7脚0.96寸OLED使用方法及程序
0.96寸OLED显示屏，控制芯片是SSD1306使用STM32F103CC8T6模拟显示屏通信时序。使用STM32F103C8T6控制屏幕显示字符、汉字、数字。 标准库编写汉字只能显示16X16大小的 字符只能显示8*16大小的如何显示一个字符0.96寸OLED分辨率是128X64，即X轴上有128个点Y轴上有64个点。此显示屏一次控制Y轴方向上8个点的显示，所以把y轴方向上分为了八个页，（0-7）在设定好显示光标位置后给显示屏发送8位数据，显示屏就会从左到右从上到下开始显示
2021-08-15 16:41:42
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空空如也
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