OpenNI2 Arm-Linux下的安装配置

操作系统：Ubuntu14.04

开发板：Tegra K1（arm cortex A8）

 

如果已经有安装包文件OpenNI-Linux-Arm-2.2.tar.bz2的，请直接跳到解包安装步骤。

安装依赖

打开终端

sudo apt-get install -y g++ git pythonlibusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz openjdk-6-jdkgit-core

 

克隆源码

git clonehttps://github.com/occipital/OpenNI2.git

打开文件夹

     

cd OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/

 

修改Platform.Arm

gedit Platform.Arm

将CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a8-mfpu=neon -mfloat-abi=hard

删掉-mfloat-abi=hard此部分，保存退出。

添加线程库支持

gedit CommonCppMakefile

找到第97行，内容为：LDFLAGS +=-Wl,-rpath ./

第98行内容为OUTPUT_COMMAND= $(CXX) -o $(OUTPUT_FILE) $(OBJ_FILES) $(LDFLAGS)