酷科技 | HTC Vive可控制丰田人形机器人

近日，丰田公布了其第三代机器人T－HR3。这个机器人的任务是探索新的技术，所以这款机器人有更强、更新的物理特性。它支持一种新的“远程操控系统”，这个系统不仅能让这台机器人拥有被人类操控的特性，还能成为人类的外骨骼，帮助人类做到不可能完成的任务。

用户可通过一款机器外骨骼设备、HTC Vive，以及一对Vive Trackers，来实现和机器人同步动作。可以实现同步头部、手部、手臂和脚部动作。而在这些部位当中，机器人本身拥有连接到每一个关节的电机、减速器，以及扭矩传感器。总共有16个控制指挥器，可以指挥29个机器人身体部位，以实现流畅的、同步的用户体验。

拥有了这样流畅、同步，以及灵活的控制系统，意味着这款机器人可以做到更多。它能够帮助人类出入一些危险的地方进行作业，例如核泄漏现场、受灾地区等。而通过 VR 来控制机器人，也可以让体验者拥有一个非常具有沉浸感的体验，所以也可以用作游戏或者益智工具来使用。

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