行秋的博客

Unity Playground 提供了一系列易于使用和整合的单任务组件，因此不要求具有编码技能。通过将这些组件整合在一起，便可以创作出多种游戏风格的 2D 物理游戏。还可以使用 Playground 来了解游戏设计或关卡设计。注意：官方文档中，使用的是 Unity 2017 ,版本比较旧，跟新的 Unity 界面有所区别，建议用新版本的同学，还是按此文档来操作，避免出现问题。...

unity中2个视图区域（Scene视图、Game视图）+3个窗口（Hierachy窗口、project窗口，Inspector窗口）都可以自由布局，可根据自己的使用习惯，设置不同的布局，并且存储下来，随时可以还原。由于不同类型的GameObjects具有不同的属性集，因此每次选择不同的GameObject时，Inspector窗口的布局和内容都会发生变化。场景中的每个项目在层次结构中都有一个条目，因此这两个窗口本质上是链接的。通过情景模拟最终渲染的游戏的外观效果。......

方法一更新multiplayer-hlapi，点击“Windows”----“PackageManager”，在Packages中下拉选择“InProject"，找到”MultiplayerHLAPI"，点击版本后面的向上的箭头进行更新，直到版本后面是绿色对号。所以，直接remove删掉就行。方法二针对multiplayer-hlapi不能跟新，就选择”Remove“，然后看项目能否运行，不过不能的话，可以选择安装低版本的unity（unity2020及以下版本）。...

1.打开unity官网点击”下载Unity".2.下拉，会有各种版本，进入Unity的下载页面，找到对应的版本，点击“从Hub下载”3.弹出账户登录界面，如果已有账户直接登录即可，没有账户进行注册后登录。

DobotMagician机械臂是一款桌面级智能机械臂，支持示教再现、脚本控制、Blockly图形化编程、写字画画、激光雕刻、3D打印、视觉识别等功能，还具有丰富的I/O扩展接口，供用户二次开发时使用。

启动摄像头，观察所处环境中的深度画面，注意确保画面中有效的深度覆盖率达到50%以上，确认放置在合适位置后，点击“More”-“On-ChipCalibration”右侧出现的弹窗中，在Speed速度选择上，如Depth质量下降明显时，建议选择“Slow”，如做Depth常规改善，可以选择“Fast”，点击“Calibrate”启动校准，等待校准运行，反馈出校准结果。在具备打印条件的情况下，我们可以布置最佳的校准环境，打印下载文件中预备的校准纹理目标纸，将目标纸固定于墙上，（1）普通场景一平整的白墙。....

imgaug是一个用于机器学习实验中图像增强的库。它支持广泛的增强技术，允许轻松组合这些技术并以随机顺序或在多个CPU内核上执行它们，具有简单而强大的随机接口，不仅可以增强图像，还可以增强关键点/地标、边界框、热图和分割图。增强图片1000张。.........

1.目的RealSense 动态校准（Dynamic Calibration）适用于RealSense摄像头校准，但不能代替OEM校准，摄像头模组在集成安装出厂时须使用OEM校准，由于温度，运输等过程中导致的摄像头深度，填充率出现的偏差则可以使用动态校准进行校准。2.安装动态校准工具 3.打印动态校准目标注意需要选中实际大小打印，以保证打印后和目标所需长宽一致，可参考文档----------print-target-fixed-width.pdf。.........

官网下载地址：[OFFICIAL]Dobot Magician Download Center | DOBOT在Python演示中有两个文件。（1）DobotControl.py：Dobot接口二次封装（2）DobotDllType.py：具体实现文件在运行DobotControl.py之前，请将Dobot DLLS目录添加到python的运行目录中，或者添加到系统环境变量中。不同版本的Python需要对应Demo的对应版本。例如，64位的Python应该使用64位的Python demo，而32位的Pyt

GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite很多人在终端输入pip install -r requirements.txt下载安装依赖包，可能会出现错误，但可以通过换源解决，在终端输入以下代码，可以成功安装依赖包。可使用labelImg创建个人数据集，参考链接：Windows+Python配置和使用labelImg如果需要对你的图片重新进行批量命名，要命名后再标注图片在yolov5目录下创建m.

LabelImg 是一个图形图像标注工具。它是用 Python 编写的，并使用 Qt 作为其图形界面。注释以 PASCAL VOC 格式保存为 XML 文件，这是ImageNet使用的格式。此外，它还支持 YOLO 和 CreateML 格式。

1.打开.ply点云文件。2.点击Filters->Remeshing, Simplification and Reconstruction->Surface Reconstruction:Screened Poisson。3.默认参数（可根据需要自行修改），点击Apply即可。4.在右侧通过显示设置，可以查看重建结果。（点“眼睛”）没有右侧的视图，就点这个5. 选择重建项目，点击File->Export Mesh As...，输入文件新名...

代码：GitHub - killnice/yolov5-D435i: using yolov5 and realsense D435i设备：Windows10 RealSenseD435i编译平台Pycharm1.在Anaconda安装Python3.7虚拟环境，并配置所需库。使用pip安装所需的包，进入本工程目录下pip install -r requirements.txt（我是一个一个安装的，安装版本都是取“=”的版本）pip install pyrealsense2

1，到路径d:\anaconda3\envs\yolov5py\lib\site-packages下2，删除~开头的文件夹

代码：https://gitee.com/BYFOR/YOLOv3_Realsense?_from=gitee_search设备：Windows10 RealSenseD435i编译平台Pycharm1.在Anaconda安装Python3.6虚拟环境，并配置所需库。建议版本：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple keras==2.1.5pip install -i https://pypi.tun