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原创 学习【正点原子】新建寄存器版本MDK工程过程中错误总结
1.复制完代码头文件报错:在多字节目标代码页中,没有此Unicode字符可以映射到的字符。解决方法:把项目路径中出现的中文路径名称都改成英文。2.编译后,如果出现4 Errors,看一下魔术棒中的Target的ARM Compiler是否设置为Use default compiler version 6。3.串口调试资料路径F:\STM32学习\【正点原子】探索者STM32F407开发板V3 资料盘(A盘)\6,软件资料\1,软件\4,串口调试助手\XCOM(正点原子推荐)如果出现乱码。
2024-08-23 15:18:21
273
原创 rs485和can通信的概念,区别和联系
总结来说,RS485更适合简单、长距离、多节点的应用场景,而CAN更适合需要高实时性和高可靠性的复杂系统。是两种常用的串行通信协议,它们用于在设备之间传输数据。
2024-08-20 14:11:30
231
原创 将Visio绘图导出PDF文件,使其自适应大小,并去掉导入Latex的边框显示
如果直接导出或者另存为pdf文件,则会发现pdf文件是整个页面大小,而不是图片大小。而且在导入latex等排版工具现实时,会显示边框。选择好路径后,点击选项—>取消辅助功能文档结构标记(M)的勾选->点击确定。3.结果,Pdf文件大小与图片相适应,Latex中无边框显示。点击文件,选择导出或者另存为PDF格式。1.调整Visio中的页面大小。点击设计->大小->适应绘图。页面大小就与绘图大小贴近。2. 导出是去掉边框。
2024-04-13 23:06:02
1965
原创 Unity——八叉树的原理与实现
这个类主要用于在启动时创建八叉树对象,并在运行时通过 OnDrawGizmos 方法绘制八叉树的根节点的包围盒。在 Start 方法中,创建了一个 Octree 对象(otree),并通过传入的世界游戏对象数组和最小节点大小进行初始化。在 OnDrawGizmos 方法中,如果应用程序正在运行,则调用八叉树的根节点的 Draw 方法来绘制八叉树的结构。八叉树的每个节点都有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。在最近邻搜索中,八叉树可以帮助我们快速找到给定点附近的最近邻点。
2024-01-25 21:18:18
2535
原创 Blender——将模型及其所有纹理与材质导入unity
我们看到缩放比例设置是正确的(1:1:1),那问题出在FBX导出设置上,选中HoiAn_M2模型,点击 (File)-> 导出(Export) ->FBX(.fbx),勾选应用变换即可。所以,我们需要解压所有纹理文件。注:如果之前没有解压纹理,可选择路径模式中的复制(copy),这时也会导出.fbx和纹理文件,但纹理文件相比步骤2,会缺少高度图,如下图所示。之后,在shading视图下可以看到之前的抽屉样式的图标变成了文件夹样式的图标,这意味着该模型的纹理已经从该打包的文件中解压。
2024-01-17 11:39:50
7449
原创 使用CloudCompare对obj网格模型转换为pcd/ply点云模型
1.打开CloudCompare,点击文件夹图标,首先先把文件类型选择为.obj,然后再去找预处理的obj网格模型,点击打开。3.选中obj文件,点击网格上样本点的图标,输入预生成的点云数量(默认1000000点),点击ok。5.选中点云模型,点击保存,文件类型选择点云文件类型(pcd),点击保存。4.取消obj网格模型的显示,选中点云模型,就能看到生成的点云模型。注:生成的点云文件,不能再MeshLab中打开。6.在保存的目录下,就能看到点云文件了。
2024-01-12 15:44:42
2063
原创 使用Eexcl调换txt文本中的两列数据
4.设置分隔符号(测试使用的分隔符tab键和空格键都行,我两个都选上了),查看数据预览是否正确,点击下一步。2. 点击文件->打开,把文件类型选择为文本文件,找到需要处理的txt文件,点击打开。1.打开Excel,(用wps或office都可以,测试使用的是wps)。对于一个有空格间隔每行只有三列数据的txt文件,对调第二列和第三列数据。5.设置列数据类型(实验为简单数据,直接常规就行),点击完成。7. 全选某列,通过移动,实现第二列和第三列的数据调换。8. 点击保存,弹出提示,点击 “是” 即可。
2024-01-12 11:07:09
752
原创 Unity报错:[SteamVR] Not Initialized (109)的解决方法
使用HTC vive 头像进行SteamVR插件的示例场景进行测试,发现头显场景无法跳转到运行场景(Unity 项目可以运行,仅出现警告)。点击Edit->Project Settings,查看XR Plug-in Management中的OpenVR Loader是否勾选。2. 在通过Package Manager中的My Assets导入SteamVR时,请确保自己已登录账号,且网络流畅。2.无法勾选,可尝试关闭项目重新打开进行尝试,或新建项目重新导入steamVR。1.能勾选,就勾选后重新运行即可。
2024-01-10 11:39:41
3431
原创 Hi5 2.0 虚拟手与追踪器(Tracker)的位置修正
4.保存代码,回到Unity,找到两个手部模型(Hi5_Left_Hand、Hi5_Right_Hand),将其HI5_InertiaInstance.cs脚本的 Super Object变量选择为[CameraRig]_Hi52。现将TableScence_Vive场景的Hi5_Thread_MonoBehaviour、[CmaeraRig]_Hi5、HI5 Menu复制粘贴到示例场景中,并把[CmaeraRig]_Hi5移动到Plane处(偏离原点)。),进行了环境配置。5.重新运行,即可。
2024-01-03 22:23:30
779
原创 Unity报错:InvalidOperationException: Insecure connection not allowed的解决方法
选中Player,在Other Settings中找到Allow downloads over HTTP*,修改其访问权限为Always allowed即可。备注:如果你是用的接口地址使用的都是Https,建议选择第二个,仅仅在开发环境使用http。如果你的接口地址存在Http协议,建议选择Always allowed,否则在发布后,接口可能会不通。(释义:纯文本HTTP连接不安全,可能会使您的应用程序容易受到攻击。该错误是由于新版本的Unity默认是不允许HTTP请求的。
2024-01-03 17:24:08
3224
原创 西北农林科技大学毕业论文latex模板(nwafuthesis)简介与使用
为规范我校学生学位论文写作格式,有效提升写作效率,教发中心智教团队耿楠教授主持研发完成了“nwafuthesis—西北农林科技大学学位论文LaTeX模板”。模板源代码开源托管于Gitee平台:https://gitee.com/nwafu_nan/nwafuthesis-l3。nwafu-Overleaf在线LaTeX编辑编译平台:https://latex.nwafu.edu.cn。(仅限校园网内使用,不支持VPN访问,登录账号为校园统一登录)。
2023-12-23 18:52:48
1128
原创 Blender插件-The Grove 10 树木生长动画植物插件
注意:Blender和The Grove的版本匹配。亲测Blender 2.9与The Grove 10可以配合使用,Blender 3.6会报错,具体看报错记录。
2023-12-20 11:27:36
950
原创 关于程序员的税前薪资与谈薪雷区
注:如果offer开奖了,发现薪资不符合自己的预期,我们可以和HR“讨价还价”,比如给到试用期薪资不打折、更多福利假期等。每月缴纳一次,以年为单位累计,然后梯度扣除,例如全年所得3.6万元,税率3%;就是“医保”,个人缴纳2%,单位缴纳8%左右,日常看病就医可报销,自己不用额外出钱(除不可报销项)是退休后国家发的“工资”,个人缴纳8%,单位缴纳20%,缴纳额越高则退休后领的钱越多。为非本人意愿的失业下,可每月领取1-2k,上限24个月,个人缴纳1%,单位缴纳2%薪资发放时间,以及发放的薪资是。
2023-11-18 00:02:44
387
原创 MathType安装激活教程&安装后点击exe闪退问题解决
1.进入 " C:\Program Files (x86)\MathType\64 " 找到MathPage.wll文件(根据你的位数,如32位),复制到 "C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16 " (你的Office安装位置)注:我是word2021,按网上教程,第2步是复制的MathType Commands 2016.dotm文件,但不行,之后替换复制MathType Commands 2013.dotm文件就可以啦,大家也可以多试一次。
2023-11-08 17:55:53
3402
原创 利用CloudCompare进行点云过滤去噪(统计滤波)
使用的数据为苹果树点云,原数据共3,459,230个点,大小为105 MB,文件格式为ply。由于树点云较密,所以邻近点设置了邻近点为50,执行后,结果点数变为3,139,034。效果图:点云滤波前后对比。
2023-11-06 22:50:23
2191
原创 行秋找工作的记录
问了项目,还有一些我没准备到的Java八股文:Java类的加载过程,发射机制,redis存储结构,二叉平衡树等。但我也都没回答上来。自我介绍后,hr说他们要做金融方面的,在就职前需要去广州实习三个月,我说毕业前我大概没时间去实习。(综合类) 19:45-20:35(信息技术加试)民生银行笔试。开始 中国银行笔试(西安线下)中移(苏州)研发中心面试。农银金科笔试(西安线下)中信银行信用卡中心面试。
2023-10-17 20:01:46
741
4
原创 基于腾讯文档进行应届生个人求职记录
5. 设置文档权限,默认仅创建者查看和编辑。(建议求职记录还是私密点)2. 可以选择下载客户端,也可以直接进入网页版。电脑登录QQ,点击“腾讯文档”功能键。3. 点击新建,选择在线表格。4. 编辑表名,表内容。1. 新建一个腾讯文档。
2023-09-12 22:41:16
368
原创 通过Git Bash将本地文件上传到本地github
点击setting, 把网页拉到底,点击Delete this repository,然后一直点,最后输入仓库名,就删除了。1.1登录Github,点击个人头像,点击Your repositories,点击New。gitignore: 不需要进行版本管理的仓库类型,对应生成文件.gitignore。将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支,提交到远程的github仓库。2.1在桌面新建文件夹,(当然这个文件夹位置很随意,只是我在桌面上好看)2.3将要上传的文件全部复制在2.1文件夹下。
2023-09-11 21:03:16
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原创 搭建个人博客系统
超详细Docker部署SpringBoot+Vue项目(三更博客项目部署) - xhang′s blog (xhablog.online)B站最通俗易懂手把手SpringBoot+Vue项目实战-前后端分离博客项目-Java项目_哔哩哔哩_bilibili。
2023-09-11 17:24:19
197
原创 首次使用IDEA创建maven项目出现“Dependency ‘org.springframework.boot:spring-boot-starter-web:‘ not found”等问题
pom.xml里好几个spring-boot相关依赖底下有红线,显示Dependency 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-freemarker:2.1.4.RELEASE' not found。1.点击右侧边框上的Maven,选中Install,点击下载和安装。3.全部下载完后左侧库中已有maven库。2.等待下载完成,需要一段时间,
2023-08-13 00:16:31
1537
原创 dependencies.dependency.version‘ for mysql:mysql-connector-java:jar is missing.问题处理
项目使用的技术框架是Spring Boot,依赖管理工具是Maven,需要用到数据库所以引入了。高版本的MySQL驱动类的路径有所修改,修改一下MySQL驱动类即可,项目就能够正常启动了。
2023-08-12 23:10:44
2470
原创 unity——Rigidbody(刚体)
刚体 (Rigidbody)使__游戏对象__的行为方式受物理控制。刚体可以接受力和扭矩,使对象以逼真的方式移动。任何游戏对象都必须包含受重力影响的刚体,行为方式基于施加的作用力(通过脚本),或通过 NVIDIA PhysX 物理引擎与其他对象交互。
2023-07-21 17:22:38
803
原创 一打开软件磁盘使用率就满了
Win10 磁盘占用100%(卡顿)的问题非常普遍,网上的解决办法也是多种多样但是每台电脑卡顿的原因不尽相同,本文并不能确保能解决所有人遇到的问题,所以需要大家集思广益,勇于尝试希望大家早日摆脱Win10 卡顿的问题。
2023-07-20 11:22:02
2754
1
原创 Pr——保存裁剪过后的视频(去除黑边)
4.在导出设置中,修改基本视频设置,先取消勾选,之后取消 固定宽高比例,之后就可以任意调节宽度和高度了,使宽度与高度和你剪裁的区域的视频像素值保存一致。3.裁剪出你想要的区域,鼠标放进这个框框中会显示这个裁剪区域的像素大小,记好这个数据!2.选择源,点击剪裁图标。(到处格式建议设置为H.264,导出的就是.mp4文件)我只想要红色标记的那块区域的视频画面。(相当于去除黑边问题)点击文件—>导出—>媒体,(或者直接快捷键CTRL+M)8.直接导出就可以啦。
2023-07-10 23:38:21
2349
3
原创 使用Overleaf制作个人简历
Latex 排版精致,但是 Latex 软件体积大,且安装、使用起来也较为复杂。而 Overleaf 作为线上开源的 编辑器,完美地解决了上述问题。同时,Overleaf 提供了海量模板,使用者只需要对 Overleaf 中预先设定的模板进行简单修改,即可获得自己想要的排版效果。Overleaf 最大的优点在于提供了大量的优质模板,使用者可以根据自己的需要,对模板进行修改,最终得到自己需要的文档。具体来看,在登录账号以后,点击界面最上方的 Templates进入模板库,界面会显示。
2023-07-06 13:55:28
4393
原创 目标检测总结
(2)属于同一Target框的多个预测框尽量集中来解决待检测目标之前的相互遮挡。当两个目标靠的非常近时,置信度低的会被置信度高的框抑制掉,从而两个目标靠的非常近时会被识别成一个bbox。双阶段中Faster RCNN 中RPN首选筛选了执行度较高的候选区域,避免的了大量的负样本出现。前提:目标边界框列表及其对应的置信度得分列表,设定阈值,阈值用来删除重叠较大的边界框。2.对于待检测的物体被干扰物体(非检测的类别目标)遮挡,类别的分类和目标坐标的回归。计算置信度最高的边界框与其它候选框的IoU。
2023-07-05 16:34:32
1332
原创 程序员找工作常见的英文缩写
HC就是Head Count的意思,意指公司HR(人力资源)预计招聘的员工人数。“HC计划”即为人员配置计划,也可以说是拟招聘人数量计划。最高级别薪资的校招offer。较高薪资的校招offer。
2023-07-05 10:42:06
996
原创 Java——《面试题——软实力篇》
一份好的简历可以在整个申请面试以及面试过程中起到非常好的作用。 在不夸大自己能力的情况 下,写出一份好的简历也是一项很棒的能力。为什么说简历很重要呢?
2023-07-02 21:32:03
1835
1
原创 Java——《面试题——Git篇》
git merge branch会把branch分支的差异 内容pull到本地,然后与本地分支的内容一并形成一个committer对象提交到主分支上,合并后的 分支与主分支一致;git rebase branch会把branch分支优先合并到主分支,然后把本地分支的 commit放到主分支后面,合并后的分支就好像从合并后主分支又拉了一个分支一样,本地分支本身 不会保留提交历史。当你执行 git fetch 时,它会从所需 的分支中提取所有新提交,并将其存储在本地存储库中的新分支中。
2023-07-02 21:15:11
1372
原创 Java——《面试题——tomcat篇》
Servlet是JavaEE规范的一种,主要是为了扩展Java作为Web服务的功能,统一接口。由其他内部厂 商如tomcat,jetty内部实现web的功能。如一个http请求到来:容器将请求封装为servlet中的 HttpServletRequest对象,调用init(),service()等方法输出response,由容器包装为httpresponse 返回给客户端的过程。从 Jar 包上来说,Servlet 规范就是两个 Jar 文件。
2023-07-02 18:03:38
1556
原创 Java——《面试题——ElasticSearch篇》
Elasticsearch是一个基于Lucene的搜索引擎。它提供了具有HTTP Web和无架构JSON文档的分布 式,多租户能力的全文搜索引擎。Elasticsearch是用Java开发的,根据[Apache]许可条款作为开源 发布。编译器用于将字符串分解为术语或标记流。一个简单的编译器可能会将字符串拆分为任何遇到空格 或标点的地方。Elasticsearch有许多内置标记器,可用于构建自定义分析器。数据由Tokenizer处理后,在编制索引之前,过滤器会对其进行处理。
2023-07-02 17:17:28
2686
原创 Java——《面试题——maven篇》
maven主要服务于基于java平台的项目构建,依赖管理和项目信息管理。maven项目对象模型(POM),可以通过一小段描述信息来管理项目的构建,报告和文档的项目管理 工具软件。它包含了一个项目对象模型,一组标准集合,一个项目生命周期,一个依赖管理系统和 用来运行定义在生命周期阶段中插件目标的逻辑。当使用Maven的时候,你用一个明确定义的项目 对象模型来描述你的项目,然后Maven可以应用横切的逻辑,这些逻辑来自于一组共享的(或自定 义的)插件。
2023-07-02 17:16:36
1317
原创 Java——《面试题——设计模式篇》
答:单例模式是一种常用的软件设计模式,在应用这个模式时,单例对象的类必须保证只有一个实 例存在,整个系统只能使用一个对象实例。优点:不会频繁地创建和销毁对象,浪费系统资源。可能这会需要你手写一个单例模式,这就得自己去学了,因为单例模式有很多种写法,懒汉模式, 饿汉模式,双重检查模式等。懒汉模式就是用的时候再去创建对象,饿汉模式就是提前就已经加载 好的静态static对象,双重检查模式就是两次检查避免多线程造成创建了多个对象。单例模式有很多种的写法,我总结一下:(1)饿汉式单例模式的写法:线程安全。
2023-07-01 23:37:06
2576
原创 Java——《面试题——网络篇》
在HTTP/1.0中默认使用短连接。也就是说,客户端和服务器每进行一次HTTP操作,就建立一次连 接,任务结束就中断连接。当客户端浏览器访问的某个HTML或其他类型的Web页中包含有其他的 Web资源(如JavaScript文件、图像文件、CSS文件等),每遇到这样一个Web资源,浏览器就会重 新建立一个HTTP会话。而从HTTP/1.1起,默认使用长连接,用以保持连接特性。
2023-07-01 22:56:19
1560
原创 Java——《面试题——分布式篇》
第一阶段询问各个事务数据源是否准备好。第二阶段才真正将数据提交给事务数据源。为了保证该事务可以满足ACID,就要引入一个协调者(Cooradinator)。其他的节点被称为参与者 (Participant)。协调者负责调度参与者的行为,并最终决定这些参与者是否要把事务进行提交。阶段一a) 协调者向所有参与者发送事务内容,询问是否可以提交事务,并等待答复。b) 各参与者执行事务操作,将 undo 和 redo 信息记入事务日志中(但不提交事务)。
2023-07-01 11:34:02
5362
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原创 Java——《面试题——Redis篇》
Redis 是一个开源(BSD 许可)、基于内存、支持多种数据结构的存储系统,可以作为数据库、缓 存和消息中间件。它支持的数据结构有字符串(strings)、哈希(hashes)、列表(lists)、集合 (sets)、有序集合(sorted sets)等,除此之外还支持 bitmaps、hyperloglogs 和地理空间( geospatial )索引半径查询等功能。
2023-06-27 21:32:42
3343
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Blender三维模型-古代房屋模型(Hoi An Ancient House Model)
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