2013年11月_小村长

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转载 meanshift算法

meanshift主要用来做目标跟踪和图像分割。转载自：http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html记得刚读研究生的时候，学习的第一个算法就是meanshift算法，所以一直记忆犹新，今天和大家分享一下Meanshift算法，如有错误，请在线交流。Mean Shift算法,一般是指一个迭代

2013-11-30 17:07:18 4054 1

原创 Opencv2系列学习笔记5(检测Harris角点)

在计算机视觉中，兴趣点(也叫关键点或者特征点)的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题。它依赖于这个想法，即不再观察整副图像，而是选择某些特殊的点，然后对它们执行局部分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就很有效。Harris角点的理论部分见opencv1的这篇blog：http://blog.csdn.net/

2013-11-28 22:50:53 12482 1

原创 Opencv2系列学习笔记4(灰度直方图)

和之前的一篇blog【http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/14104505】一样，这篇是opencv2的Mat格式。一：一维直方图Code：int main(){ Mat image = imread("F:\\huangrong.jpg", 0); if(!image.data) { cout << "fa

2013-11-24 21:10:23 6836 2

原创 Opencv2系列学习笔记2_2(图像的其它操作)

本节主要涉及到图像的领域、算术操作以及如何操作图像感兴趣的区域。一：邻域操作以下例子主要对图像进行锐化。基于拉普拉斯算子。这幅图像的边缘部分将得到放大，细节部分将更加的锐利。计算方式为：sharpened_pixel = 5*current – left – right –up – down.Code：#include #include #include #include

2013-11-18 22:17:06 7052

原创 Opencv2系列学习笔记2(图像的遍历)

图像遍历主要有三种方法，本节主要介绍和比较这三种方法。一：简单存取像素值首先介绍一个名词—椒盐噪点：它是一种特殊的噪点，它随机的将图像中的部分像素设置为白色或者黑色。Code：#include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;void salt(Mat

2013-11-16 18:47:15 15400

转载 C++ 迭代器及运算符优先级

1. 迭代器(iterator)是一中检查容器内元素并遍历元素的数据类型。(1) 每种容器类型都定义了自己的迭代器类型，如vector:vector::iterator iter;这条语句定义了一个名为iter的变量，它的数据类型是由vector定义的iterator类型。(2) 使用迭代器读取vector中的每一个元素：vector ivec(10,1);for(vector

2013-11-16 14:54:36 3621

原创 Opencv2系列学习笔记1(图像的基本操作)

一:Opencv2与opencv1的区别: Opencv1.0版本于2006年面世，主要基于C语言。2009年发布opencv2，主要基于C++。此时opencv库被划分成多个模块，这些模块被编译成库文件后，位于lib文件夹中。主要有以下模块(版本1的结构见我的这篇blog:http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/1361

2013-11-15 22:51:17 8531

原创 opencv学习_15 (利用cmake查看opencv的源码)

当我们有时想查看opencv自带的函数的源代码，比如函数cvCreateImage, 此时我们选中cvCreateImage, 点击鼠标右键->转到定义，我们会很惊讶的发现为什么只看到了cvCreateImage的一个简单声明，而没有源代码呢？这是因为openCV将很多函数被加入了函数库，并被编译成了dll，所以只能看到函数申明，没法看到源代码。下面我们详细解释并讲解如何利用cmake查看open

2013-11-14 14:46:15 22421 17

原创 opencv学习_14 (图像的尺度空间)

什么是图像的尺度空间？比如用baidu地图的放大缩小查看国家地区信息，这个放大缩小就涉及到图片的尺度信息。为什么需要尺度空间？视觉系统处理这些图片时，这些图片来自于未知的一些场景，未知的尺度，未知的角度等噪声影响下，我们为了克服这些困难，就需要建立相应的尺度空间怎么样去建立尺度空间?通过不同方差的高斯和去做卷积结论：通过高斯和获取图像的尺度空间高斯窗口和高斯方差

2013-11-13 20:27:10 4128

转载计算机视觉领域的一些牛人博客，超有实力的研究机构等的网站链接

提示：本文为笔者原创，转载请注明出处：blog.csdn.net/carson2005 以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一些CV的具体应用。搞研究的

2013-11-12 15:56:31 3596

转载 opencv学习_13 (trajkovic 角点检测)

背景引言本节主要内容来源于是由 Miroslav Trajkovic和Mark Hedley[1]在1998年提出Trajkovic算子，其论文为FastCorner Detection.和Trajkovic Operator (4-Neighbours)[3](注：本节图片主要是来源于此)。Trajkovic算子角点提取方法存在价值是在角点提取的效果上，它优于同时期的其他角点(如

2013-11-12 15:27:47 4267 2

原创 opencv学习_12 (harris角点检测)

一：原理：Harris角点检测最直观的解释是:在任意两个相互垂直的方向上，都有较大变化的点。---harris在A combined corner and edge detector 这篇文章中提出来的。在moravec角点检测中，w(x,y)的取值是二元的，在窗口内部就取值为1，在窗口外部就取值为0，在harris的角点检测中，使用的是高斯窗口，所以w(x,y)表示的是高

2013-11-10 20:02:37 10738 2

原创 opencv学习_11 (moravec角点检测及缺点)

(1)首先我们来看三幅图片理解什么是角点：我们在图片以某像素点为中心，取一窗口，当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显，那么该点则处在边缘区域(如图中间部分)；当向各个方向移动，其变化都是很明显，则该点为角点(如图右)。当然，上面所说的变化明显与否，是与我们事先设定的阀值进行对比的。(

2013-11-10 14:01:41 7834 1

原创 opencv学习_11 (模板匹配(包括单模板和多模板))

模板匹配——在一幅图像中匹配与模板相似的单个或者多个目标(1)目标匹配函数：cvMatchTemplate( const CvArr* image, constCvArr* templ, CvArr* result,int method );Image 待搜索图像Templ 模板图像Result 匹配结果

2013-11-08 21:16:16 46957 21

原创 opencv学习_10 (图像和轮廓的匹配(hu矩))

图像和轮廓的匹配(hu矩) (1)hu矩的概念，我也总结了但是我不过多的阐述，因为我也不是太理解，只知道它具有平移，旋转，尺度不变性，详细见别人的这篇blog：http://blog.csdn.net/wrj19860202/article/details/6327094(2)opencv 的实现——计算hu矩普通矩和中心矩的计算 Void cvMoments（con

2013-11-08 20:07:33 126956 6

原创 opencv学习_9 (轮廓提取)

轮廓提取——主要针对二值图像轮廓分为外轮廓和内轮廓如下图：外轮廓以c开头内轮廓以h开头 opencv 提供了寻找轮廓的函数 inttotals = cvFindContours(img, storage,&contours,sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE,cvPoint(0,0));其

2013-11-07 21:34:07 24685 3

原创 opencv学习_8 ( 图像细化)

图像细化——针对的是二值图像或者用阀值处理的二值图像(1)：例子左边为输入图像右边为细化的效果图(2)思想：公式: y = p0*2^0 + p1*2^1+ p2*2^2 + p3*2^3 + p4*2^4 + p5*2^5 + p6*2^6 +p7*2^7 前辈们对此作出了总结，得出每个点周围8领域的256种情况，放在一个char data

2013-11-06 21:08:43 18985 11

原创 opencv学习_7 (颜色空间)

这次我主要说说颜色空间，包括三个方面：RGB颜色空间，HSV颜色空间以及颜色空间的转换RGB颜色空间介绍：1：RGB颜色空间简介三基色原理:大多数的颜色可以通过红、绿、蓝三色按照不同的比例合成产生，同样绝大多数单色光也可以分解成红绿蓝三种色光红绿蓝三基色按照不同的比例相加合成混色称为相加混色。其中一些混色的规律有：

2013-11-03 22:10:38 11476 2

原创 opencv学习_6 (灰度直方图)

灰度直方图这次我从最基本的直方图讲起，一维直方图，至于二维等高维直方图，仅作为了解，后面有时间另开blog详解。1：首先我们给出一幅图其中的数据假设对应一副灰度图片的灰度值，则直方图的作用就是画出在bin范围内取值的个数，如图左边的直方图---相当于我们word中的柱状图。2：在opencv中直方图的结构为:typedef struct CvHistogram

2013-11-03 14:10:13 10739 2