opencv学习_11 (moravec角点检测及缺点)

(1)首先我们来看三幅图片理解什么是角点：

我们在图片以某像素点为中心，取一窗口，当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显，那么该点则处在边缘区域(如图中间部分)；当向各个方向移动，其变化都是很明显，则该点为角点(如图右)。

当然，上面所说的变化明显与否，是与我们事先设定的阀值进行对比的。

(2)moravec算法对角点定义：

窗口在各个方向上移动，窗口内的灰度值都会产生较大的变化。但实际程序中，这里的各个方向实际只有8个方向。即米形0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°。

例如：

这里我们为了简单起见，我们只取了四个方向(0°，45°，90°，135°)，取一个w*w(如:5x5)的方形窗口, 计算0度、45度、90度、135度四个方向灰度差的平方和, 取其中的最小值作为该像素点的兴趣值(如下图)。

公式: