双工位机器人 焊接夹具注意事项 o(╯□╰)o

        焊接夹具设计注意事项

       一套完美的夹具,需要机械设计人员正确的设计思想，良好的配件质量，钳工负责认真的装配质量,卡具在使用中不断的修磨和改进，才会达到好的效果。 本人非机械设计，只是在使用焊接卡具过程中遇到了很多卡具设计上的问题，对这些问题做些笔记，提出些建议。

卡具要容易使用

       卡具最主要的作用是固定工件，在固定工件的同时，首要保证的是工件的施焊部位容易焊接。一套好的焊接卡具，机器人在施焊过程中，可以很容易的进入到施焊区域，不会被夹具上的卡臂遮挡。这样焊枪才能有一个好的焊接角度，这对保证焊缝质量和提高生产节拍，是最重要的一点！    这就带来一个机械上的设计思想：被施焊的工件要尽可能的暴露在外，而不是藏在焊接卡具里。 工件藏在卡具里，机器人在施焊的过程中，姿态会非常别扭，增大了碰撞的危险性，也为后期生产节拍的提高带来巨大隐患。

       所以，卡具要给机器人提供一个好的施焊位置，这是衡量一个焊接工作站焊接卡具设计，失败与否的关键指标。   下图为常见的遮挡示例：(焊夹上 1 处的高耸铁块增加了disk上施焊的难度ÿ