ABB RAPID 程序 WorldZone 归纳

        在 RAPID 程序中，静态的 WorldZone 不能被解除并再次激活，或者进行擦除。
        在 RAPID 程序中， 临时的 WorldZone 可以被解除（WZDisable） ， 再次激活（WZEnable） 或者擦除（WZFree）。
语法：
WZDOSet            WZDOSet - Activate world zone to set digital output.            语法：WZDOSet [\Temp] | [\Stat] WorldZone [\Inside] | [\Before] Shape  Signal SetValue
[[‘\’T emp] |[‘\’Stat]’,’] 
[WorldZone’:=’]<wztemporary 类型的变量或者恒量（INOUT）> 
[‘\’Inside] |[‘\’Before] ‘,’
[Shape’:=’]<shapedata 类型的变量（V AR）>’,’
[Signal’:=’]<signaldo 类型的变量（V AR）>’,’
[SetV alue’:=’]<dionum 类型的表达式（IN）>’;’
        相关信息：
        相关信息  参看
World Zones  《RAPID 参考手册—RAPID 概述》运动和 I/O 原理—World Zone 部分
World Zone 形状  第 1004 页 shapedata—World Zone 形状数据部分
临时 WorldZone  第 1045 页 wztemporary—临时 WorldZone 数据
静态 WorldZone  第 1043 页 wzstationary—静态 WorldZone 数据
定义球形 World Zone  第 636 页 WZSphDef—定义球形 World Zone。
定义箱体形状的 World Zone  第 611 页 WZBoxDef—定义箱体形状的 World Zone。
定义圆柱形状 World Zone  第 613 页 WZCylDef—定义圆柱形状的 World Zone。
定义关节 home 位的 World Zone  第 625 页 WZHomeJointDef—定义关节 home 位的 World Zone。
激活 WorldZone 限位监视  第 633 页 WZLimSup—激活 WorldZone 限位监视
信号进入水平  《技术参考手册—系统参数》I/O 主题—信号类型—进入级部分
1.231．WZEnable—激活临时 WorldZone 监视

        用途：

        WZEnable（WorldZone 使能）用来重新激活对临时 WorldZone 的监视，该 WorldZone 之前定义用来停止运动或者设定输出。
        基本范例：
        该指令的基本范例说明如下： <