关于相机标定的问题答复网友

网友snow2012720

我刚开始学习计算机视觉的双目三维重建内容，感觉好多内容不懂，看到你的博文，了解到你对双目标定三维重建这些有深入的研究，您是过来人了，能否帮忙给我在学习标定匹配三维重建过程中给予指点？包括看什么资料，用什么算法程序等等，非常感谢！

答复：

其实双目三维重建这一块我也没有深入的原理研究，只是有一些相关经验吧。有一些资料对于这方面是很重要的，包括

  1、相机标定的理论与工具

      相机标定是计算机视觉最基础也是至关重要的一个问题，标定的精度够不够决定了以后的校正、去畸变、配准、计算三维坐标、恢复三维模型能否进一步做下去。这方面推荐你看张正友关于相机标定的paper（谷歌一下吧），这是这方面最重要的一个理论基础，目前我们使用的matlab标定工具箱 和 opencv标定api都是以这篇论文的方法为基础的。

  2、熟悉matlab calibration tollbox、  matlab computer vision toolbox 和 opencv

    这是做这一块最重要的几个工具。opencv 的sample中有一个源程序 你可以到opencv的安装路径下去找stereo_match .cpp stereo_calib.cpp这两个程序是opencv给的双目匹配、相机标定的例子，跑一遍就知道整个过程了。matlab computer vision toolbox是2010版本才有的貌似，反正2008没有

3、网上的相关资料

    北航的一个博士的opencv学习笔记，对于初学者非常有帮助

       http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597

      opencv中文论坛

     opencv的书籍：《学习opencv》很经典的一本书

      opencv 帮助文档 http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

     有条件的话找一篇硕士或者博士论文看看，会让你对整个领域有一个全貌的了解

    

我所知道的也只有这些了，祝学习顺利!