在实际应用中,经常遇到用OpenCV等C++平台的库来采集图像,然后传递到C#中进行绘制的情况。这时,从C++向C#中传递图像(数组)就成了一个重要的问题。
这里记录实验过的三种方法。
1. 先前一直采用逐像素拷贝的方法:
C++中定义采集图像函数:
- extern "C" __declspec(dllexport) bool __stdcall GetBGRMap(BYTE *bgrMap)
- {
- bool result = capture->retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ;
- for (int i=0;i<480;i++)
- {
- for (int j = 0;j<640;j++)
- {
- bgrMap[(i*640+j)*4+0] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+0];
- bgrMap[(i*640+j)*4+1] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+1];
- bgrMap[(i*640+j)*4+2] = bgrImage.data[(i*640+j)*3+2];
- bgrMap[(i*640+j)*4+3] = 255;
- }
- }
- return result;
- }
- [DllImport("OpencvKinectGrabber.dll", EntryPoint = "GetBGRMap")]
- public static extern bool GetBGRMap(byte[] data);
- BGRData = new byte[640 * 480 * 4];
- GetBGRMap(BGRData);
3. 上述两种方法都需要拷贝内存来进行数据传递,因为C#使用托管指针,一般不允许对指针的直接操作,因此上两种方法必须将图像数据从C++创建的内存区域拷贝到C#创建的内存区域中。但这样会导致效率下降,尤其是对于大量的数据(如图像等)。为此,第三种方法采用unsafe代码在C#中直接获取C++创建的内存区域的指针。
C++代码中直接返回图像的数据:
- EXTERN BYTE* __stdcall GetBGRMap()
- {
- bool result = capture->retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ;
- imshow("shit",bgrImage);
- return (BYTE*)bgrImage.data;
- }
C#中的调用方法为:
- [DllImport("OpencvKinectGrabber.dll", EntryPoint = "GetBGRMap")]
- public unsafe static extern byte* GetBGRMap();
- private unsafe void grabImg()
- {
- byte* BGRData = GetBGRMap();
- // 在unsafe代码块中,可以和c++中一样对指针进行操作
- // 绘制等操作。。。
- }
理论上来说,第三种方法应该是效率最高的,原因就是它没有进行拷贝内存的操作,而是直接在C#中使用了C++所创建的指针。