Still8912-CSDN博客

转载认识MOSFET

认识MOSFETMOS管具有输入阻抗高、噪声低、热稳定性好；制造工艺简单、辐射强，因而通常被用于放大电路或开关电路；（1）主要选型参数：漏源电压VDS（耐压），ID 连续漏电流，RDS(on) 导通电阻，Ciss 输入电容（结电容），品质因数FOM=Ron * Qg等。（2）根据不同的工艺又分为Trench MOS：沟槽型MOS，主要低压领域100V内；SGT (Spli...

2021-05-13 11:05:19 2245

转载 MOS管的工作原理及常见的封装

MOS管的工作原理及常见的封装1.MOS管的概述场效应管（FET），把输入电压的变化转化为输出电流的变化。FET的增益等于它的跨导，定义为输出电流的变化和输入电压变化之比。市面上常有的一般为N沟道和P沟道，详情参考右侧图片（P沟道耗尽型MOS管）。而P沟道常见的为低压mos管。实测N沟道增强型 IRFB3607...

2021-05-13 10:45:04 1734

转载 FOC和SVPWM的C语言代码实现

FOC和SVPWM的C语言代码实现 SVPWM的原理讲解在这儿：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619#comments现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到note...

2021-04-02 16:05:29 3864

原创电机控制里的谐波和逆变器非线性探讨

电机控制里的谐波或逆变器非线性探讨一、逆变器非线性第一个主要原因是死区时间及器件延迟时间二、逆变器非线性第二原因是功率管的压降三、逆变器的非线性会引起零电流箝位现象，导致电流波形不够正旋，增大了谐波干扰；并且在一个周期中会有6次电流...

2021-03-04 10:06:52 1635 1

一．六步方波无传感器BLDC堵转检测对于直流无刷电机的无传感器六步方波，转子位置信息的获取是通过对三相反电动势信号进行采集、比较和计算得到的；其转速也是通过根据过零点的时间差计算得来的。其系统框图如图1所示。但如何来实现其堵转检测功能呢？NXP的无传感器BLDC方波控制方案给出了答案，总体思路就是对反电动势过零的周期进行判断。如果反电动过零周期异常并持续一段时间，就触发堵转检测。在AN470...

2019-12-14 12:34:50 3185

转载永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1 前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。...

2019-08-12 15:23:21 2264

转载常用滤波算法

1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法）方法解析：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值只差>A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差#define A 10ch...

2019-03-13 14:45:40 250

转载 Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

一、开篇 “您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。” 昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特

2016-04-19 13:41:25 2172 2

转载 Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇

一、开篇大家期待已久的第四篇来了，但是本篇可能比较水啊~~~见谅~~~ 首先，上一周没有什么收获，虽然看了不少的论文，但是却没有什么质的飞越~~~~ 看的论文都是关于姿态解算的，用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展，就当是深入理解一下姿态解算过程吧，稍微写写上周总结的一丁点的知识。昨天开了一整天的

2016-04-19 13:38:13 1390

转载 Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞

2016-04-19 13:36:53 2321

转载 Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

一、开篇首先告诉大家一个坏消息，DJI提供了SDK~~~~ 然后再来一个好消息，本篇博文很多干货哦~~~~~ 最近比较纠结的一个问题ardupilot和pixhawk原生代码到底有什么区别和联系。经过和群友的讨论，最终方向一致认为单独的pixhawk原生代码是可以正常飞行的（群友Mr一直在用这套试飞的），其上电以后在rcS

2016-04-11 09:55:05 2180 1

转载 Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析

一、开篇还是没能进入到源码部分研究，对姿态解算过程太过于模糊，所以主要开始研究一下关于姿态解算的过程和实现，本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《Direction Cosine Matrix IMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没

2016-04-11 09:47:47 3745

转载 Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~ 最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各种转换公式，接下来结合代码

2016-04-11 09:45:37 3738

转载三角函数计算，Cordic 算法入门

三角函数计算，Cordic 算法入门三角函数的计算是个复杂的主题，有计算机之前，人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值。这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了，它们通常是通过从已知值（比如sin(π/2)=1）开始并重复应用半角和和差公式而生成。现在有了计算机，三角函数表便推出了历史的舞台。但是像我这样的喜欢刨根问底的人，不禁要问计算机

2016-03-15 22:21:35 1048

原创边沿对齐PWM和中心对齐PWM

边沿对齐PWM和中心对齐PWM1、PWM边沿对齐模式　边沿对齐分为向上计数和向下计数模式两种，下面以向下计数模式为例 2、PWM中央对齐模式

2015-11-30 15:36:10 21267 3

转载 FPC查询网站

http://www.szlzr.com/Product.asp?BigClassName=FFC/FPC%C1%AC%BD%D3%C6%F7

2015-09-02 16:17:01 1008

转载 STM32软件加密

摘要：知识产权的保护，如何让自已辛勤的劳动成果不被别人抄袭，采用有效的手段对IC加密是值得每一个设计者关注的问题。当然，有人说，没有解不了密的IC，的确，解密是一项技术，只要有人类在不断的研究，它就有破解的一天；但是加密后的IC会增加破解的难度与破解成本，当破解的成本大于收益时，自然就会使破解者望而却步。STM32芯片这两年销量很好，它的性能和价格都很不错，但如何对STM3

2015-09-02 16:07:42 3028 3

转载 VF控制和矢量控制的一些区别

我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过，也和陈老先生同桌吃过饭。看到讨论比较热烈，也来发个言，谈谈对变频器VF控制、矢量控制的认识。针对异步电机，为了保证电机磁通和出力不变，电机改变频率时，需维持电压V和频

2015-05-03 17:30:41 12196 3

转载伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法

论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d

2015-05-03 17:28:53 9398 1

转载关于STM32外接12MHz晶振的处理办法

由于STM32F10x库官方采用的是默认的外接8MHz晶振，因此造成很多用户也采用了8MHz的晶振，但是，8MHz的晶振不是必须的，其他频点的晶振也是可行的，只需要在库中做相应的修改就行。在论坛上看到很多用户反映，使用外接12MHz的晶振，会造成很多的问题，如USART的波特率不正确，Systick走时不准等问题，在无论是在实际调试还是在软件模拟中都会发现这个情况，其实，这不能怪ST官

2015-05-03 17:20:45 1786

转载 STM32 CAN通信滤波器配置总结

首先声明stm32手册写的太蛋疼，让我看了好长时间没看懂，后来根据实践再回头看了，才看懂一些，在这里还要感激网友发表的博客，下面内容为转载：一、在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关

2015-05-03 17:17:07 1449

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