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伪文艺青年,伪工程师,伪知识分子
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FOC和SVPWM的C语言代码实现
FOC和SVPWM的C语言代码实现 SVPWM的原理讲解在这儿:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619#comments现在开始分析C语言的代码(代码建议复制到note...转载 2021-04-02 16:05:29 · 3666 阅读 · 0 评论 -
电机控制里的谐波和逆变器非线性探讨
电机控制里的谐波或逆变器非线性探讨一、逆变器非线性第一个主要原因是死区时间及器件延迟时间二、逆变器非线性第二原因是功率管的压降三、逆变器的非线性会引起零电流箝位现象,导致电流波形不够正旋,增大了谐波干扰;并且在一个周期中会有6次电流...原创 2021-03-04 10:06:52 · 1564 阅读 · 1 评论 -
无感无刷电机控制堵转检测
一. 六步方波无传感器BLDC堵转检测对于直流无刷电机的无传感器六步方波,转子位置信息的获取是通过对三相反电动势信号进行采集、比较和计算得到的;其转速也是通过根据过零点的时间差计算得来的。其系统框图如图1所示。但如何来实现其堵转检测功能呢?NXP的无传感器BLDC方波控制方案给出了答案,总体思路就是对反电动势过零的周期进行判断。如果反电动过零周期异常并持续一段时间,就触发堵转检测。在AN470...原创 2019-12-14 12:34:50 · 3067 阅读 · 0 评论 -
伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法
论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题,这样的问题论坛中多有回答,本人也曾在多个帖子有所回复,鉴于本人的回复较为零散,早就想整理集中一下,只是一直未能如愿,今借十一长假之际,将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下,以供大家参考,或者有个全面的了解。永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d转载 2015-05-03 17:28:53 · 9091 阅读 · 1 评论 -
三角函数计算,Cordic 算法入门
三角函数计算,Cordic 算法入门三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值。这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成。现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台。但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机转载 2016-03-15 22:21:35 · 1008 阅读 · 0 评论 -
VF控制和矢量控制的一些区别
我是做变频器开发的一线人员,有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历,产品也在市场上卖,学历方面,在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位(无炫耀之意,只是说明在这个领域比较熟悉),陈伯实老先生的书基本翻烂过,也和陈老先生同桌吃过饭。看到讨论比较热烈,也来发个言,谈谈对变频器VF控制、矢量控制的认识。 针对异步电机,为了保证电机磁通和出力不变 ,电机改变频率时,需维持电压V和频转载 2015-05-03 17:30:41 · 11763 阅读 · 3 评论 -
永磁同步电机滑膜观测器控制算法
1 前言先前在软件上仿真过逆变器,但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器,控制目的是将输出电压稳定成交流电,供各种各样的负载使用,控制变量是输出电压、输出电流,假如有PFC功能,则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中,逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器,有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。...转载 2019-08-12 15:23:21 · 2227 阅读 · 0 评论