边沿对齐PWM和中心对齐PWM

最新推荐文章于 2024-05-09 16:59:26 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： 边沿对齐PWM和中心对齐PWM
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本文介绍了PWM的两种基本模式：边沿对齐和中心对齐。对于边沿对齐，详细讨论了向下计数的实现方式。而在中心对齐模式中，脉冲在周期的中间位置开始变化，提供了更灵活的占空比控制。

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                                                                                                边沿对齐PWM和中心对齐PWM

1、PWM边沿对齐模式
　边沿对齐分为向上计数和向下计数模式两种，下面以向下计数模式为例

 


2、PWM中央对齐模式








stm32F1zet6通用定时器PWM中心对称，极性相反
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前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： 由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有效的，综上，让IOCON1 = IOCON2 = IOCON3 = 0xC000即可。
GD32或STM32PWM的中断：中央对齐模式
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配置好一个往复运行的时钟，例如从0到1000，按照升计数；则计数值在0-200是一种电平，200到1000是另一种电平。计数从0到1000，再从1000到0，以此往复运行；当计数大于200是一种电平，小于200是另外一种电平；，即最后一种CAM=2b11;例如0-200，到200时刻触发中断，计数继续升，升到1000后，往下降，降到200，再次触发中断。有时候需要在PWM的一个（每个）脉冲后做某些事情，就会要配置PWM中断。如下代码：可以在中断里面打断点，查看 中断触发的时候时钟计数值是多少。
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PWM是脉冲宽度调制技术，常用于控制电机、LED等的亮度和速度。在PWM输出时，可以选择两种不同的对齐模式：边沿对齐模式和中心对齐模式。 边沿对齐模式是指PWM波形在每个周期的开始或结束时，都与参考信号的边沿对齐。具体来说，在边沿对齐模式下，当计数器的值等于比较寄存器的值时，PWM波形的电平会发生变化。这种模式可以获得更高的PWM频率，但输出的PWM波形的占空比无法被精确控制。 中心对齐模式是指PWM波形在每个周期的中间都与参考信号的中心对齐。在中心对齐模式下，当计数器的值等于比较寄存器的值时，PWM波形的电平会发生变化，并且在下一个周期中，电平会反转。这种模式可以获得更准确的PWM占空比，但是PWM频率会相对较低。 因此，选择边沿对齐模式还是中心对齐模式，需要根据具体应用场景来决定。如果需要高频率的PWM波形，可以选择边沿对齐模式；如果需要精确控制占空比，可以选择中心对齐模式。
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