矛盾方程的最小二乘解

首先看两个个结论:
结论一:方程组 Ax=b 的最小二乘解的通式为

x=Gb+(IGA)y
, 其中 GA{ 1,3} , y Cn 中的任意向量.

结论二:只有 A 是满秩时, 矛盾方程组 Ax=b 的最小二乘解才是唯一的, 且为 x0=(AHA)1AHb

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