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原创 protobuf3+共享内存替换ros通讯简单尝试
本文利用google protobuf3 + 共享内存方法实现了替换共享内存的通讯机制。
2018-07-17 15:36:14
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原创 HANDSFREE 2代小车 用xtion建图导航
博主的实验室之前购买了HANDSFREE 2代的小车，因为手头没有激光雷达，所以使用了华硕的xtion pro摄像头来进行建图和导航由于HANDSFREE 2代小车原生支持激光雷达，所以我们要用xtion pro进行建图的时候要更改一些地方首先是handsfree_hw下的handsfree_hw.launch文件如图，这是修改后的配置文件，将原本的urdf文件注释了，
2016-10-14 19:27:33
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原创 Protobuf3编译纠错
最近在学习Google的Protobuf通讯协议，在编译一个例程的过程中出现了大量未定义引用。In file included from /usr/local/include/google/protobuf/stubs/common.h:52:0, from test.pb.h:9, from test.cpp:3:/usr/l...
2018-07-12 19:44:05
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原创 HANDSFREE小车搭载VX-11雷达配置方法
刚拿到XV-11的雷达，近两天来配置了一下，将过程分享给大家我在原本的雷达驱动包的基础上，添加了launch文件，方便修改和调试https://github.com/TifferPelode/xv_11_laser_driver/tree/handsfree可直接下到自己的～/catkin_ws/src下，编译即可然后想跑Hector_slam的可以参考这篇文章进行hect
2016-11-12 21:19:29
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原创 ROS中配置主从机需注意的几点
由于网上配置ROS主从机的博文比较多，我在此不做赘述，只将比较容易出问题的一些地方指出，尽量简洁的介绍配置过程首先在终端中查看本机的IPifconfig如图，我的IP是192.168.3.10然后vim ~/.bashrc在最后添加export ROS_HOSTNAME=你的hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主
2016-10-14 19:02:11
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原创 在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑
本文为博主原创，转载请标明原作者。 --一方风景博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate ROS kinetic版本 笔记本为Ubuntu14.04 ROS indigo版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_
2016-09-26 11:20:58
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空空如也
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