openCV学习笔记（四）--图像的几何变换Geometric Transformations of Images

图像的几何变换包括移位，旋转，仿射变换（affine transformation ：不是特别懂这个是什么意思，根据例子的效果，自己也不知道该用怎样的语言来表述这个变换的具体含义），放大缩小等。

1）translation：改变object的位置

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('dog.png',0)
rows,cols=img.shape

# translation：改变object的位置
M=np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
dst=cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))

2）scale：放大或缩小

# scale：放大
res = cv2.resize(img,None,fx=1.5, fy=1.5, interpolation = cv2.INTER_CUBIC)
# or
# height, width = img.shape[:2]
# res = cv2.resize(img,(2*width, 2*height), interpolation = cv2.INTER_CUBIC)

3）旋转：rotation

#rotation：旋转
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),180,1)
rota = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))

旋转180

旋转90

4）  Affine Transformation：仿射变换

# Affine Transformation：仿射变换，保持直线性以及一条直线上点间距离的比值。
#                        不一定保留角度或者长度，但的确有平行线集合变换后彼此之间仍然平行的属性。
img1=cv2.imread('dog.png')
rows,cols,ch=img1.shape

pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])

M1 = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)

dst1 = cv2.warpAffine(img1,M1,(cols,rows))

plt.subplot(121),plt.imshow(img1),plt.title('Input')
plt.subplot(122),plt.imshow(dst1),plt.title('Output')
plt.show()

5） Perspective Transformation：透视变换

# Perspective Transformation：透视变换，我觉得就跟那放大镜看东西一样，尺寸不变，里面的内容变大，就好像离我们更近了。
img2 = cv2.imread('dog.png')
rows,cols,ch=img2.shape

pts1 = np.float32([[56,65],[368,52],[28,387],[389,390]])
pts2 = np.float32([[0,0],[300,0],[0,300],[300,300]])

M2 = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)

dst2 = cv2.warpPerspective(img2,M2,(300,500))

plt.subplot(121),plt.imshow(img2),plt.title('Input')
plt.subplot(122),plt.imshow(dst2),plt.title('Output')
plt.show()

几何变换这节看着，比上一节要清晰那么一点点，可能是看懂了变换后的效果吧。

加油，继续学习。