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原创 C/C++指针的由来和功效
指针一直是个头疼的问题,看林锐写的指导,他当初写了十万行代码但是就是避免用指针全部用数组,可见指针确实令人生畏惧------另一个令程序员头疼的是中断。他们有同一个性质:跟硬件太相关,而硬件又设计得偏偏很复杂,偏偏硬件和软件又是貌似两种思维模式,能融会贯通的人数量不多。所以我打算从硬件端说一下指针的由来。 事情得从计算机体系结构开始。 1) 速度: CPU在设计的时候(知道为什么Linus大
2015-12-24 17:20:51 1022
原创 树莓派硬件到,可以开搞了
部分硬件到,上图: 我知道板子小,没想到这么小,刚好跟烟盒一样大,相比PCB设计者也是烟民了:) 这个超声波和罗盘以及尘埃检测器我很喜欢,这三个功能都是人体没有的,这才是机器人应该有的东西,而不是皮肤和灵巧的双腿。
2015-12-17 13:28:54 1638
原创 Robi改造计划-开篇
Robi从11月开始在大陆卖了,目前出到6期。 设计真的很赞,但是我已经了解到Robi的软件不行,不是我们喜欢的足够有趣强大。我决定自己改造它:用3块更强的ARM A9或者A10处理器,加摄像头和传感器。 为了这个俺刚学了一个月的python---这语言真心友好,所以: 1. 语言就用python和c了,底层还得c来得好 2. 刚淘宝入手树莓派2B :-) 3. 超声波和摄像头买了,未来
2015-12-12 14:18:47 2545
空空如也
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