Robi改造计划RTP---提前1个月完成听说和对话

提前1个月完成听说功能，对话也刚刚调通了。

1）听是用的科大讯飞的二麦“阵列”，usb口的，alsa api接口。当听到说话时，自动录下来存成文件。

2）语音识别stt用的讯飞的cloud，扔进去一会正常的话就会返回文本。现在有个问题是，网络稍微不好时，这个接口经常出问题。

3）语音合成tts也是用的讯飞cloud，这个很少出问题，主要原因是我扔出去的是text，很小。

4）对话用的alicebot这套，加个python解释器。没想到他用这么简单的路子居然实现了全世界效果很优秀的chatbot，也是奇葩了。

现在robi会根据我们说什么找到相应的句子回复我们。足球、宗教、性都可以聊了 

代码已上传到github:  https://github.com/NickQian/Robi-Transform-Project/

下一步是让它可以看，以及最主要的，更智能（智能=记忆+预测）。

所以刚下单买了块Raspberry 3，估计今明两天就能到。准备上ROS（装ubuntu系统算了，省得趟坑），虽然人们抱怨ROS有很好的替代品，ROS框架没搭好后面会很苦逼，但是以我的智商估计看不出框架问题；又因为真的开源（让我们嘲笑一下软银以及其它各种据说“开源”但只放了个API接口的玩意儿），我看好它的未来------想想当初linux在unix面前的屌丝样。以前用过高大上的unix，现在用linux，我也没看出linux蠢在哪里。

对本项目感兴趣可加微$信：ckingcfx并说明想做哪一块