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原创 TUM的mono_dataset_code笔记及编译aruco
Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset前两步没问题 第三: 安装aruco ,作者提供的是1.4版本,不知为何我会编译错误,但是安装最新版2.0就可以 安装过程参考: 安装过程 值得注意的是: 这个页面有一点错误,$ sudo apt
2017-08-11 16:24:54 1135
原创 C++ 文件IO操作 读写
#include <iostream> #include <iomanip> #include <fstream> #include <stdlib.h> #include <vector> using namespace std; typedef struct ImageList { double timeStamp; string imgName; }RGBList;i
2017-08-10 20:16:28 2268
原创 长度为n的整数数组循环左移右移m位
长度为n的整数数组循环左移m位 右移m相当于左移n-m// pat.cpp : Defines the entry point for the console application. //#include "stdafx.h"#include <iostream> void MoveLeft(int a[],int n,int m);int _tmain(int argc, _TCHAR* ar
2017-08-08 14:15:24 5773
空空如也
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