TUM的mono_dataset_code笔记及编译aruco

Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset

前两步没问题
第三：
安装aruco ，作者提供的是1.4版本，不知为何我会编译错误，但是安装最新版2.0就可以
安装过程参考：
安装过程
值得注意的是：
这个页面有一点错误，

$ sudo apt-get libicu-dev freeglut3 freeglut3-dev libgstreamer0.10-dev 
libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxine-dev

少了install。应该是

$ sudo apt-get install libicu-dev freeglut3 freeglut3-dev libgstreamer0.10-dev 
libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxine-dev

为了下新版本，进入网址：
2.0下载

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完成后继续GitHub第四步，
cmake . && make
但是会报错找不到Findaruco.cmake
此时应该把aruco path/build中的Findaruco.cmake复制到mono_dataset_code/cmake中，发现还是会报错，原因是按官方说明安装aruco的时候只是make，没安装到本地。应在make之后还需要 sudo make install。重新回去编译，就可以完整的安装包括vignetteCalib的mono_dataset_code