Linux内核移植 part1：Exynos4412时钟模块以及UART时钟配置

一 exynos 4412 时钟模块介绍

各个模块的时钟如下图所示

关于各个模块的介绍见下表

1.1 顶层时钟

由

• clocks from clock pads
  XRTCXTI, XXTI, and XUSBXTI
• clocks from CMUs
  ARMCLK, ACLK, HCLK, and SCLK
• clocks from USB phy
• clocks from HDMI_PHY
• clocks from GPIO pads
  五部分构成

1.2 clocks from clock pads

由三部分构成

1. XRTCXTI
   输入源为32.768 KHz晶振，RTC的时钟源。
2. XXTI
   输入源为12MHz~50MHz晶振
   没有USB Phy的话， CMU，PLL时钟源都从这里供。
3. XUSBXTI
   建议24MHz晶振，提供USB Phy时钟和iROM时钟源，以及PLL时钟源。

1.3 Clocks from CMU

CMUs产生内部时钟，这些内部时钟的源来自

• Clock pads, namely, XRTCXTI, XXTI, and XUSBXTI
• Four PLLs, namely, APLL, MPLL, EPLL, and VPLL
• USB PHY and HDMI PHY

手册建议用24MHz的时钟作为APLL，MPLL，EPLL和VPLL的输入源。

APLL，MPLL，EPLL和VPLL都产生22~1400MHz的时钟，其中EPLL产生192MHz的时钟提供给音频子系统。
VPLL产生54MHz时钟给G3D。
USB Device PHY 使用XUSBXTI 产生 30 and 48 MHz 的时钟。
HDMI PHY 使用 XUSBXTI 产生 54 MHz 的时钟。

1.4 典型应用配置：

• A9 MPCore，CoreSight，HPM使用APLL
• DRAM， system bus clocks，其他外设例如audio IPs和SPI使用MPLL和EPLL
• Video时钟使用VPLL
• G3D使用MPLL或VPLL作为输入时钟源

PLL分频计算公式

$$F_{out} = \frac{24MHz}{P\cdot 2^S}\cdot M$$
常用PLL分频配置如下表所示

1.5 命名规则

$FIN_{pll}$ : pll的输入时钟
$FOUT_{pll}$ : pll的输出时钟
$MOUT_{xpll}$ : xpll经过mux的输出时钟
$SCLK_{xpll}$ : pad上的xpll时钟，可能经过了dividor，也可能就是$MOUT_{xpll}$，譬如$MUX\_MPLL$的输出，刚看的时候可能会疑惑。
$DOUT_{xxx}$ : dividor的输出时钟

二 UART时钟配置

2.1 GPIO MUX配置

/* set GPIO to enable UART */
    @ GPIO setting for UART0/1
    ldr r0, =0x11400000
    ldr r1, =0x22222222
    str r1, [r0]
    @ GPIO setting for UART2/3
    ldr r0, =0x11400020
    ldr r1, =0x222222
    str r1, [r0]

2.2 时钟源

这里通过设置[11:8] = 0x0110选择$SCLK_{MPLL\_USER\_T}$作为UART2的时钟源。

    ldr r0, =CMU_BASE   @0x1003_0000
    ldr r1, =CLK_SRC_PERIL0_VAL     @0x666666
    ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
    str r1, [r0, r2]

$SCLK_{MPLL\_USER\_T}$来自SCLKMPLL，此时，前面MUX=1，为0则是bypass了MPLL，如下图所示

$MUX_{MPLL\_SEL\_T}$在$CLK\_SRC\_TOP1$中设置
在$CLK\_MUX\_STAT\_TOP1$中检测状态，如下图所示

对应比特位为[14:12]

    ldr r2, =CLK_MUX_STAT_TOP1_OFFSET
    ldr r3, =0x01122110
    bl wait_mux_state

此处为2,所以 $SCLK_{MPLL\_USER_T}=FOUTMPLL$
MPLL的配置见补充，最终MPLL输出时钟频率为800MHz。

2.3 分频比

这里dividor设置为7

    ldr r1, =CLK_DIV_PERIL0_VAL     @0x777777
    ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
    str r1, [r0, r2]

所以UART时钟频率为100MHz。

2.4 波特率和时钟频率的关系

其中SCLK_UART = 100MHz，根据波特率为115200，计算UBRDIVn和UFRACVALn
计算结果如下：

#define UART_UBRDIV_VAL     0x35
#define UART_UDIVSLOT_VAL   0x3

按照这个设置，成功在minicom打印出了’OK’

2.5 补充：

MPLL配置为800MHz

/* 24MHz */
#define MPLL_MDIV       0x64
#define MPLL_PDIV   0x3
#define MPLL_SDIV   0x0
/* UART */
#define SCLK_UART           MPLL_DEC/ (UART1_RATIO+1)

#define UART_UBRDIV_VAL         0x35
#define UART_UDIVSLOT_VAL   0x3

/* check MPLL and if MPLL is not 400 Mhz skip MPLL resetting for C2C operation */
    ldr r2, =MPLL_CON0_OFFSET
    ldr r1, [r0, r2]
    ldr r3, =0xA0640301
    cmp r1, r3
    bne skip_mpll
@ Set MPLL
    ldr r1, =MPLL_CON1_VAL
    ldr r2, =MPLL_CON1_OFFSET
    str r1, [r0, r2]
    ldr r1, =MPLL_CON0_VAL
    ldr r2, =MPLL_CON0_OFFSET
    str r1, [r0, r2]
skip_mpll: