嵌入式linux第七课之系统时钟和UART

对于2440芯片时钟结构，至少有这三部分
400M的系统时钟FCLK
100M~133M的存储设备用的时钟HCLK
50M外部设备用的PCLK

SOC（system on chip）

实际原理图上接的晶振是12M，要达到400M的方法是操作寄存器PLL
然后400M分频成133M和50M给HCLK和PCLK

如何设置FCLK、HCLK、PCLK

实际上是如何通过设置PLL来倍频，然后如何分频

上图分析
如果什么都不做的话，系统是以12M的频率在跑
锁定时间之后，CPU停止运行，等频率变为其他频率并稳定之后就启动芯片

期间至少涉及到的寄存器：锁定时间的寄存器、PLL寄存器、分频寄存器

head.s里面的代码为

.extern     main
.text 
.global _start 
_start:
Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    // bl是位置无关码，相当于：PCnew = PC + 偏移
    //                         PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34
    
    ldr pc, =disable_watch_dog
    
    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置栈指针
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

观察如何初始化时钟：

void clock_init(void)
{
    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */ 
    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
    );

    /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
    {
        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
    }
    else
    {
        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
    }       
}

S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

一开始的 “CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1”
是什么意思？
从名字看是分频用的，意思是说当CLKDIVN为3时FCLK:HCLK:PCLK的比值为1:2:4,即当FCLK为200M时HCLK和PCLK分别为100M和50M

当FCLK和HCLK不一样时（也就是HDIVN不等于0时）就要用如下语句,其目的是将CPU的总线模式从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode“

__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */ 
    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
    );

总结：时钟的初始化就是设置总时钟FCLK以及HCLK和PCLK的分频系数。

串口实验

• PC机如何用串口
  1. 确定用哪个串口
  2. 波特率，是否使用流控
  3. 打开
  4. 发送接收
• 2440串口0的使用

1. 初始化（包括波特率、流控、把引脚设为UART模式