HDU 5433（Xiao Ming climbing）（费用最短路：BFS+优先队列）

昨天晚上比赛的时候被hack了，然后就wa到睡觉。。。

wa的做法是每次只记录斗志允许情况下到达(x,y)的最短路，然后找到终点之后就是答案。

错误的原因呢是因为poj上的一个费用最短路数据太水，让我给水过去了，没仔细考虑。

一种特殊情况是：

从源点S到一个点u，斗志k限制下的最短路为dis1，但是这个限制下不能从u到终点E。而从源点S到点u，斗志k限制下的另外一条路径为长度dis2(dis2>dis1)，但是此时能从u再走到终点E，而且还是到达E的最小值。

wa的做法不能正确解决这种特殊情况，所以我们要记录从源点到点(x,y)，剩下斗志k，需要力气need，然后在1到K的范围内找到终点need的最小值就是答案了。

#pragma warning(disable:4996)
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const double eps = 1e-8;
const double inf = 1000000000;
const int dir[4][2] = { 1,0,-1,0,0,1,0,-1 };
struct node {
	int x, y, k;
	double need;
	node(){}
	node(int x, int y, int k, double need) :x(x), y(y), k(k), need(need) {}
	bool operator<(const node&op)const {
		return need - op.need>eps;
	}
};

int n, m, k, Ex, Ey;
int mp[55][55];
double need[55][55][55];
node S;

void bfs() {
	priority_queue<node>q;
	q.push(S);
	while (!q.empty()) {
		node now = q.top(); q.pop();
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int x = now.x + dir[i][0], y = now.y + dir[i][1];
			if (x >= 1 && x <= n&&y >= 1 && y <= m&&mp[x][y] < 10) {
				if (now.k <= 1)continue;
				int dis = abs(mp[now.x][now.y] - mp[x][y]);
				double tmp = now.need + dis*1.0 / now.k;
				if (need[x][y][now.k - 1] - tmp > eps) {
					need[x][y][now.k - 1] = tmp;
					q.push(node(x, y, now.k - 1, tmp));
				}
			}
		}
	}
	double ans = inf;
	for (int i = 1; i <= k; i++) {
		ans = min(ans, need[Ex][Ey][i]);
	}
	if (fabs(ans - inf) < eps) {
		printf("No Answer\n");
	}
	else printf("%.2lf\n", ans);
}

int main() {
	//freopen("in.txt", "r", stdin);
	int t; scanf("%d", &t);
	while (t--) {
		scanf("%d %d %d", &n, &m, &k);
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			for (int j = 1; j <= m; j++) {
				char ch; cin >> ch;
				if (ch == '#')mp[i][j] = 10;
				else mp[i][j] = (int)(ch - '0');
				for (int I = 0; I <= k; I++) {
					need[i][j][I] = inf;
				}
			}
		}

		scanf("%d %d %d %d", &S.x, &S.y, &Ex, &Ey);
		need[S.x][S.y][k] = 0;
		S.k = k;
		S.need = 0;
		bfs();
	}
	return 0;
}