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alanzjl
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MAC上配置搭配CH340/CH341 USB转串口芯片的Arduino
按照卖家提供的网址http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html 在上面下载驱动安装重启之后发现并没有出现所需要的端口。下面是解决方法: 打开终端,输入 sudo nvram boot-args="kext-dev-mode=1"然后重启,就OK了。原创 2015-08-07 12:19:33 · 8089 阅读 · 0 评论 -
在ARM设备(树莓派、香蕉派)上为Arch Linux配置yaourt
在PC上为Arch Linux配置yaourt没什么好说的,根据Wiki一步一步来就可以。但是在我的Banana Pi上,配置yaourt遇到了一些问题,卡了好久才配置好。下面就详述一下具体步骤,以供参考。首先,和PC一样,我们先更改pacman.conf文件。 打开pacman.conf$ sudo chmod 777 /etc/pacman.conf$ sudo vim /etc/pacma原创 2015-07-07 16:38:27 · 3122 阅读 · 0 评论 -
Archlinuxarm / AUR的国内镜像源(for Banana Pi / Raspberry Pi , etc)(更新)
以前一直没有找到国内Archlinux arm的镜像源,http://mirror.bit.edu.cn/只有Arch,没有Arch for arm,所以一直用的是官网那几个源,导致速度特别特别慢,一般20-30k/s,运气不好还会2k/s左右。。。刚才准备在Banana Pi上安装ROS的时候看了下速度实在太慢,要是干等的话不知道得多久。。于是又上网搜了搜,还真就找到了。有这么几个:清华http:原创 2015-07-07 10:42:03 · 30223 阅读 · 1 评论 -
(raspberry、bananapi)Archlinux 无法安装yaourt解决办法-----手工编译(不难)(适用于package-query找不到)
常见问题==> Missing dependencies:-> package-query>=1.4而pacman -Ss package-query无法找到(多为Archlinux arm)那就手工编译吧。先去Archlinux AUR下载package-query 下载:$ wget https://aur.archlinux.org/packages/pa/package-query/pa原创 2015-07-07 11:13:46 · 4416 阅读 · 0 评论 -
在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE (Arch Linux)
在ros官方网站上对于raspberry pi、banana pi等ARM设备只提供了Ubuntu系统的安装方式,对于Arch等暂时还没有支持。而对于刚出的ROS发行版Jade,更是连PC版都只有Ubuntu、MacOS的安装说明。但是Jade在Arch上的安装是有办法的,在ARM设备上也是可行的。以Banana Pi、Arch Linux为例。和安装indigo过程相同,需要先启用Arch的AUR原创 2015-07-09 08:35:46 · 3638 阅读 · 0 评论 -
案例说明stm32官方库函数使用方法 (库版本v3.5, Keil MDK 5)
相关文件下载:http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/stm32-peripheral-library-manual/stm32的官方库非常方便,但是里面的使用手册是英文的,而且也没有很详细的使用说明,对新手来说入门比较困难,而且网上现存的教程要么是针对v2.x的库的,要么是针对keil 4.x的,这两个东西更新后差别都蛮大。有新的可用为何不用最新的呢?原创 2015-02-17 12:58:25 · 26996 阅读 · 3 评论 -
Archlinux arm的国内镜像源(for Banana Pi / Raspberry Pi , etc)
以前一直没有找到国内Archlinux arm的镜像源,http://mirror.bit.edu.cn/只有Arch,没有Arch for arm,所以一直用的是官网那几个源,导致速度特别特别慢,一般20-30k/s,运气不好还会2k/s左右。。。刚才准备在Banana Pi上安装ROS的时候看了下速度实在太慢,要是干等的话不知道得多久。。于是又上网搜了搜,还真就找到了。有这么几原创 2015-04-13 10:26:28 · 9312 阅读 · 1 评论 -
Banana Pi的GPIO应用以及驱动HC-SR04超声波测距模块
先上效果图:Banana Pi基于ArchLinux,用了Banana Pi的GPIO库,这里安装:https://github.com/LeMaker/RPi.GPIO_BPCHC-SR04是之前的51单片机小车上的,一直闲在宿舍书架上没用,刚才突然想到能不能用Banana Pi驱动一下,正好试试Pi的GPIO控制怎么用,于是百度了一下,就开始了。先安原创 2015-04-17 21:39:50 · 2509 阅读 · 1 评论 -
新的开始,上下求索
第一次博文,算是个引子吧。原创 2015-01-25 22:52:55 · 587 阅读 · 0 评论 -
STM32 通用输入输出端口GPIO BRR、BSRR、ODR寄存器详解
详细页面:http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/gpio_brr_bsrr_odr/BRR、BSRR、ODR都是用来控制16位针脚的。其中,BRR和ODR高16位都不可用(Reserved),使用低16位控制针脚,而BSRR高16位和低16位皆可用,都用来控制16位针脚。BRR与BSRR使用方法BRR和BSRR的最显著用处就是可以只改原创 2015-02-16 23:52:55 · 37258 阅读 · 7 评论 -
在stm32上使用Arduino IDE(神舟I号为例)
在stm32上面使用Arduino IDE的通用方法。原创 2015-01-28 16:37:14 · 13639 阅读 · 2 评论 -
Pydot的Bug,到底使用Pyparsing1还是2的纠结
概述如题,在使用ROS的过程中(博主平台是Arch Linux+ROS Indigo),在画图方面会大量用到Pyparsing这个包。但是比较坑人的一点是Pydot存在Bug(或者说Pyparsing存在bug),就是在import pydot时会报错: Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible.原创 2016-04-14 22:49:46 · 1742 阅读 · 0 评论