新的开始，上下求索

恍恍惚惚晃晃悠悠，终于最终决定要开始写自己的个人博客了。其实准确的说也不是第一次开始写，以前在各个网站比如新浪啦、网易啦之类的博客平台注册过，不过当时也就是图个新鲜。昨天，经马老师的提醒，确实觉得是时候开始写点什么了，权当是做个Learning Log吧，当然也会有一些闲扯、还有我喜欢的旅行摄影之类的东西（这个。。也算闲扯吧。。）。

选博客平台的时候，比较了大半天，看到阿里云也免费了，本来想申请个域名自己挂出去，其实之前的个人主页已经基本做好了，但是由于没有测试，而且觉得更新过于麻烦，况且以前没这么做过还要学好多东西太分心，会有多少人看也不知道，于是就找个博客平台吧。于是问题又来了。。。新浪、网易等等各个大平台不计其数，不过看了几个，以来广告太多，实在烦人，二来感觉没有那种学术氛围，于是最终选了CSDN。CSDN大神多啊，有问题人多探讨起来也方便~~不过在CSDN上挂关于旅行摄影的是不是会很奇怪。。。头像中的就是我喽，2014年8月于Hong Kong Victoria Peak .

再说一下我的兴趣方向吧。首先呢，这是一个我的嵌入式硬件、软件Learning Log。我其实是一个初学者（望关照），有点51、stm32基础，近来打算第一深入学学stm32，主要学习用这块板子搭配各种RTOS比如FreeRTOS，UCOS，还有国产RT-Thread等等（再次声明我是一个忠实国产粉，我相信国产就是未来）。二来，我对嵌入式Linux很感兴趣，我现在有一个仿猎豹的机器人项目，最终打算还是接着用stm32来做，不过我对arm+Linux对它的控制也很好奇。第三，捣鼓硬件。主要是电子方面吧，机械方面我虽然也很感兴趣不过没什么研究，还处于一窍不通阶段，明年应该会有电子设计大赛，也挺想去水一水的。还有，就是编程了。争取明年参加ACM-ICPC，这个寒假我就要比别人多在学校待半个月了（本来我们学校就基本是全北京假期最短的。。这真是个忧伤的故事），主要学习ACM，算法啊之类的。哦还有一点，数学建模。这一个挺感兴趣的，不过还没最终决定要不要参加，估计明年时间已经挺紧的了，看情况吧。

虽然决定了要写博客，不过我还是个懒人。。什么时候更新主要看什么时候比较闲吧，不过至少至少每周都会有一篇总结的，也就当是马老师的作业吧。

昨天和老师谈的时候，老师的一句话真的很打动我，“我们做的机器人不是用来秀的，我们要做真正的机器人”，马老师的各种想法很让我震惊，感觉自己当初幸亏报了这个班，幸亏来到了马老师的班，以前我玩的东西比如编程啊、控制啊、Operating System啊从来都是自己一个人搞，以前的老师也都不会这些，也从没见过真正的技术牛人。来到大学，真的开了眼界了，能在马老师的班里，这个自动化国际化班里，真的很幸运，感觉这就是我当初想象的大学。

OK第一篇博客就写这些吧，毕竟也是初学者，以后的博文若有不妥请多多包涵。