详解 TensorBoard-如何调参

原创 2017年05月12日 12:46:11

什么是 TensorBoard

TensorBoard 是 TensorFlow 上一个非常酷的功能,我们都知道神经网络很多时候就像是个黑盒子,里面到底是什么样,是什么样的结构,是怎么训练的,可能很难搞清楚,而 TensorBoard 的作用就是可以把复杂的神经网络训练过程给可视化,可以更好地理解,调试并优化程序。

我们在建立神经网络模型解决问题时,例如想要用一个简单的 CNN 进行数字识别时,最想知道的就是什么样的模型,即 weights 和 bias 是多少的时候,可以使得 accuracy 达到较优,而这些变量都可以在 Tensorboard 中以一个可视化的方式看到,

  • 在 scalars 下可以看到 accuracy,cross entropy,dropout,layer1 和 layer2 的 bias 和 weights 等的趋势。
  • 在 images 和 audio 下可以看到输入的数据。
  • 在 graphs 中可以看到模型的结构。
  • 在 histogram 可以看到 activations,gradients 或者 weights 等变量的每一步的分布,越靠前面就是越新的步数的结果。
  • distribution 和 histogram 是两种不同的形式,可以看到整体的状况。
  • 在 embedding 中可以看到用 PCA 主成分分析方法将高维数据投影到 3D 空间后的数据的关系。


如何用 TensorBoard

在官网有两篇关于 TensorBoard 的教程,学习之后总感觉还是不太会用,只是讲了如何做出图来,可是到底该怎么发挥 TensorBoard 的功能呢,不能只是看看热闹,画出来图了,该怎么解读呢?

今天就来个更充实的,仍然以 MNIST 为例,来看如何一点点完善一个 model

下面是一个普通的 convolutional 网络结构,我们全文会在这个结构上进行调优:

这是初级的代码:

先来看一下它的训练结果:

接下来将分为以下几步:

  • step 1: 查看 graph 结构
  • step 2:查看 accuracy,weights,biases
  • step 3: 修改 code
  • step 4: 选择最优模型
  • step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处

那让我们来打开 board ,看发生了什么,为什么这么低

step 1: 查看 graph 结构

想要可视化 graph,就先只传一个 graph 进去

在左边我们看到了一个 convolution,
在右边还有一些东西不知道哪里来的:

所以需要清理 graph

graph 是基于 naming system,它有 ops,ops 有 names
我们可以给某些具体的 node 特有的 name:

  • Node names
  • Name scopes

首先给一些重要 ops 赋予 name
如 weights 和 bias,
然后用 name scope ,这样所有的命名后的 ops 都会保持一个整洁的结构

接着给 placeholder names

然后接着给 training 或者 loss names

把这个 clean 后的存到 另外一个文件夹

这一次的 graph 就会比较清晰:

  1. 有个 training block,连接着需要训练的参数,因为当你计算 gradients 时,就会用到相关的 variables
  2. 我们在代码中,先是有 x 的 placeholder,然后 reshape 了一下,
  3. 接着我们可以看一下 convolution layer
    这样我们就可以看到,图里的结构和我们期望的是一样的
  4. 这里我们看到 cross entropy 是如何进行的
  5. 有相似结构的 block 会有同样的 color

  1. 如果既用了 cpu 也用了 gpu ,点上 color by device 就会有不同颜色
  2. 打开 trace inputs,就可以看到你选中的变量,都与哪些变量有关


step 2:查看 accuracy,weights,biases

接下来我们需要用到 summaries:

summary 就是一个 tf op,它会从你的 graph 里面提取一个 regular tensor,然后后产生一个 protocol buffers

  1. 一种是 scalar,是针对单一变量的
  2. 还有 image 的可以输出 image,可以用来检查是否 data 是否是正确的格式
  3. 还可以看生成的 音频数据
  4. histogram 可以看数据的分布
  5. 还有一个 tensor summary,可以用来看任何东西,因为 tf 中的所有都是 tensor 形式的

接下来让我们 add 一些 summary 吧:

  1. 例如来看 cross entropy 和 accuracy 是怎么随时间变化的,
    还可以看我们的 input 是不是 MNIST 数据
  2. 还可以加一些 add 一些 histogram,来看 weights,biases,activations,
    我们运行 summary op,然后得到 protocol buffers,
    然后写入 disk
  3. 然后用一个 merge 把所有的 summary 合成一个 target,就不用一个一个地去运行写入展示了

可以看到 accuracy 大约在 10% 徘徊:

  1. 原始的 data 是有很多噪音的,因为它只是随机抽样
    smooth 之后可以看到清晰的 trend
  2. 还可以看到 cross entropy 的趋势,训练过程中一直都是常数,应该是 model 有点问题了

再看 image 里面的图,嗯,应该是 MNIST 里的数据没错

histogram 和 distribution 是两种不同的形式

  1. distribution 可以看到 conv 卡在 0 上
  2. histogram 可以看到只在 0 处有个尖峰

这样我们可以看到,我们在建立 layer 时出了一些问题,
因为当 bias 和 weights 都是 0 的话,我们传递给 activations 的就只是 0 gradients,这时没有训练任何东西


让我们来看看 这一层 怎么了

step 3: 修改 code

我们看到 weights 和 bias 被 初始化成 0 了

那我们可以把它们改成更合理的初始化:

这样我们可以看到更好的结果了:
cross entropy 迅速降到 0,
accuracy 迅速升到 1.

  1. 同样的,如果我们看 histogram,它也有了更好看的趋势
  2. 也可以把随着时间变化的展示,改成 overlap
  3. 在 distribution 可以看到类似的信息,
    例如看最开始训练的时候有非常高的 maximum,
    然后变成 90%, 60%

现在发现 model 基本训练的不错了


step 4: 选择最优模型

接下来 tf 还可以进行调参

可以看不同版本的 model 在 训练不同的 variable 时哪个更好。

我们要尝试 不同的 learning rates,不同的 convolutional 层,
建立一个 hyperparameter string,然后在打开 board 时指向了上一层文件夹,这样可以比较不同的具体的结果:

在左下角这里可以看到不同的 hyperparameter 设置:

然后可以看到,cross entropy 在不同的 超参数下是怎样的走势

可以看到有些模型几乎没有训练出东西,有些比较成功

  1. 我们还可以看最 wrost 的模型,它的 learning rate = 1 E-03,
  2. 还可以看最 best 的模型,它的 learning rate = 1 E-04,

  1. 还可以在左下角输入想单独比较的超参数,例如 conv=1
  2. 还可以只看一条
  3. 可以用 wall 来看到 不同的模型是在不同的时间训练的
  4. 还可以通过 realtive 看到不同 模型 用了不同长度的训练时间
  5. 可以看到 bias 等在不同模型中是如何变化的

在 graph 中可以看到 这是个只有一个 convolutional 层的模型,也可以选择 run 的是哪个模型,就能看到相应的 graph:

image.png


step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处

接下来是最酷的功能,embedding 可视化,它可以把高维数据映射到 3D

我们有了 input,然后经过 NN,embedding 就是我们的 NN 是如何处理信息的 表现

我们需要建立 variable 来装测试集的每个 image 的 embedding,
然后建立 config,用来知道哪里可以找到每个 MNIST 的 sprite 图片,这样就可以在浏览器看到缩略图了,并用 label 把它们组织起来

用 filewrite 写入 disk,每 500 步保存一个 model checkpoint,包含所有的 variables,包括 embedding 的

这样可以看到测试集的 1024 个数据,
我们现在用的 PCA,选了 top 3 的主成分,然后展示了 3D 的表示图,

color by label 后,可以看到我们的 model 分类的比较不错哦,
例如 1 都聚到了一起,因为 1 就是 1,没有和它比较容易混淆的数字

如果用 TSNE,它可以 保持 local 相似性,

我们可以看到 1 识别的比较好,但是在 3,5,8 上面遇到了一些困难,因为它们看起来有点相近,

接下来让我们来看一下一个 bad 预测,例如这个 7, 它被放在了 1 的一堆中,也就是 model 把一个 7 标记成了 1,

然后我们可以放大一下,这个 7 确实很像 1,那我们的 model 的确是会把它看成 1, 还有那个 9 也很像 1.


好了,上面基本把 TensorBoard 各板块上主要的功能简单介绍了一下,而且用了一个小例子,看如何借用各个板块的可视化结果来帮助我们调优模型:

  • step 1: 查看 graph 结构
  • step 2:查看 accuracy,weights,biases
  • step 3: 修改 code
  • step 4: 选择最优模型
  • step 5: 用 embedding 进一步查看 error 出处

希望也可以帮到大家,据说后面 TensorFlow 会推出更炫的而且更专业的可视化功能,例如语音识别的,有了这种可视化的功能,最需要精力的调优环节也变得更有趣了。


参考:
https://www.tensorflow.org/get_started/summaries_and_tensorboard
https://www.tensorflow.org/get_started/summaries_and_tensorboard
https://www.youtube.com/watch?v=eBbEDRsCmv4
本文 code:
https://gist.github.com/dandelionmane/4f02ab8f1451e276fea1f165a20336f1#file-mnist-py

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