采用stm32F103C8T6 进行调试can通信,硬件连接的为PB8,PB9,而手册为PA11,PA12
这个时候如何处理,查看中文参考手册发现can1可端口映射到PB8,PB9
进行端口映射
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* CAN1 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); /* Configure CAN pin: RX */ // PB8 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Configure CAN pin: TX */ // PB9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
即可使用