Simulink中lookup-Table的使用

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 simulink中很多地方需要用到Tablel模块，最典型的就是弱磁和最大转矩电流比控制。

    Table中有好几种lookup-table模块，介绍最简单一种。

  在这，

   然后选择第一种，打开，

  第一行是设置维数，记得1代表的是二维，2代表的是三维，当然3代表的是四维几乎用不到了。

 1的意思是有横坐标和横坐标坐标对应的数据，在Breakpoints 1:中输入横坐标，数据在Table data中输入；

注意一点就是横坐标一定要递增的顺序，不能乱序输入，也不能倒序输入，这样的话识别不了，会出现一个大大的问号。就像是这样的。

然后注意的就是一一对应的关系，横坐标的个数和对应的数据要对应。
设置好之后可以在下面的Edit table and breakpoints...中查看能不能对应。

二维的很简单，然后看三维的。就是设置成2的时候。我给出了一个设置方法：

Breakpoints 1代表的是横坐标，Breakpoints 2代表的是纵坐标。然后看Table data，第一个1代表的是第一行的第一列的数据，2代表的是第一行的第二列的数据，可以看出数据中是5行三列。然后看一下Edit table and breakpoints；整好对应。

然后要注意的一件事情就是输入的数据在查表中有横纵坐标对应，不能说你输入的在坐标系中找不到。

然后查找第三行的第二个数，整好对应。

当然在做simulink仿真是数据都是从外部输入的。查表方法都是在能够找到的情况下完成的。

很多时候需要从command windows里读数据，我提供一种方法是使用in模块，然后设置parameter。

Input前面画勾。
然后建立模型，一定要加上In模块，因为这个In模块是和这个Input对应的。然后设置，

然后在command中写t和u的值，还是要满足一一对应，横坐标要递增。

 

（这个没有和上图对应）

这样在填写查表的横纵坐标的时候就会方便一点。

当然如果说数据很多，可以先copy到command，然后保存成.mat文件，再读取也可以。
可以进行尝试一下直接读取Excel中的数据。