libUSB

使用libusb，具体如下：
1 打开设备：

C/C++ code

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usb_init();      nret=usb_find_busses();    if (nret<0)    {        sprintf (g_buf, "usb_find_busses nret:[%d] fail:[%s]" ,nret, strerror ( errno ));      return  (*env)->NewStringUTF(env,g_buf);       }    nret1=nret;    nret=usb_find_devices();    if (nret<0)    {        sprintf (g_buf, "nret1:[%d] usb_find_devices nret:[%d] fail:[%s]" ,nret1,nret, strerror ( errno ));      return  (*env)->NewStringUTF(env,g_buf);       }   #ifdef myhid_debug     sprintf (g_buf, "libenkb:usb_find_busses[%d] usb_find_devices[%d]\n" ,nret1,nret);    writelog(g_buf); #endif        for  (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next)    {        for  (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)        {          if (dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID)          {             findflag=1;             goto  find_ok;          }        }    }   if (findflag==0)  {     return  (*env)->NewStringUTF(env,  "hid device not find!" ); }     find_ok:   udev=usb_open(dev);   if (udev==NULL)    {       return  (*env)->NewStringUTF(env, "hid open fail!" );   }   #ifdef myhid_debug sprintf (g_buf, "idVendor:0x%x idProduct:0x%0x iManufacturer:%d bNumEndpoints:0x%0x" ,dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct,dev->descriptor.iManufacturer,dev->config->interface->altsetting->bNumEndpoints); writelog(g_buf); #endif   nret=usb_detach_kernel_driver_np(udev,0);   /* if(nret<0) {      sprintf(g_buf,"usb_detach_kernel_driver_np nret:[%d] fail:[%s]",nret,strerror(errno));     return (*env)->NewStringUTF(env,g_buf); } */   nret=usb_claim_interface(udev,0);

2 关闭设备

C/C++ code

?

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int  nret=usb_release_interface(udev,0); if (nret<0) {      sprintf (g_buf, "usb_release_interface nret:[%d] fail:[%s]" ,nret, strerror ( errno ));      return  (*env)->NewStringUTF(env,g_buf); }   nret=usb_close(udev); if (nret<0) {      sprintf (g_buf, "usb_close ret:[%d] fail:[%s]" ,nret, strerror ( errno ));      return  (*env)->NewStringUTF(env,g_buf);    }

其它就简单了
写入用usb_interrupt_write
读取用usb_interrupt_read