libusb的问题终于解决了

好久以来，这个问题真是闹心，前后设计的两块电路板，电路系统通讯部分大致相同，都是lpc2378做usb通讯，但是结果是单独使用都是没有问题的，但是同时接入系统时就是出现热插拔丢失设备的问题，而且是在设备管理器上能够看到两个设备。

开始是怀疑是libusb的底层驱动的问题，而且自己做的驱动确实也能在通讯上看到设备并能够通讯，但是由于工作量的问题，还没进行下去。

从软件硬件的方向上，折腾了好几天，最终偶然发现是接地的问题导致的。

一个是模拟为主的电路，电源使用的是9V适配器，一个是步进电机驱动为主的电路，用的是24V，9V是双脚的插头，24V是三脚的插头，所以24V有保护地，9V没有。

晕死，折腾了好几天呀，而且，还自己折腾了一个驱动，那可是一个月的时间。